[發明專利]檢體處理裝置、檢體搬送裝置以及檢體搬送方法

有效

• 申請號: 200910168057.1
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN101713784A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 田中宏幸
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04;G01N33/48;G05B19/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 崔成哲

技術領域

本發明涉及搬送檢體并使用檢體處理單元對被搬送的檢體進行 處理的檢體處理裝置、以及為了向檢體處理單元供給檢體而搬送檢體 的檢體搬送裝置以及檢體搬送方法。

背景技術

以往，公知如下檢體處理裝置，該檢體處理裝置具備：檢體分析 單元、涂抹標本制作單元等多個檢體處理單元；以及為了供給給上述 檢體處理單元而搬送檢體的搬送裝置，通過搬送裝置向各檢體處理單 元搬送檢體，使用檢體處理單元對搬送的檢體進行處理。

在美國專利第6,290,907號公報中，公開了一種檢體處理系統， 具備：搬送保持檢體的檢體架子的搬送線、架子投入部、架子收容部、 離心分離單元、分注單元、分析單元、打開塞子單元、條形碼標簽單 元、關閉塞子單元、以及檢體分類單元等多個檢體處理單元，搬送線 可以以使保持檢體的檢體架子靠近所指示的處理單元的形式進行搬 送。該檢體處理系統的搬送線構成為具有與多個處理單元分別成對的 多個部分線單元串聯連接的結構，在處理單元停止運轉、或處于維修 狀態的情況下，不使檢體架子靠近該處理單元而進入接下來的處理工 序。另外，搬送線包括：主搬送路，配置在架子投入部與架子收容部 之間，并用于從架子投入部的一側向架子收容部的一側搬送檢體架 子；以及反饋搬送路，根據需要用于從架子收容部的一側向架子投入 部的一側搬送檢體架子，各部分線單元部分地承擔主搬送路以及反饋 搬送路。各部分線單元內置有用于控制自身單元內的動作的單元控制 部。

但是，在美國專利第6,290,907號公報記載的檢體處理系統中， 部分線單元構成為通過一個單元控制部來控制主搬送路以及反饋搬 送路，所以存在在單元控制部、主搬送路、或反饋搬送路中產生了故 障的情況下，部分線單元整體無法動作這樣的問題。

發明內容

本發明的保護范圍僅由權利要求書限定，并且不受任何發明內容 中的內容的影響。

第一方面的發明提供一種檢體處理裝置，其特征在于，包括：

檢體處理單元，處理檢體；

第一搬送機構，從搬入側經由用于向上述檢體處理單元供給檢體 的檢體供給位置，朝向相對上述檢體處理單元位于上述搬入側的相反 側的搬出側搬送上述檢體；

第二搬送機構，從上述搬入側不經由上述檢體供給位置，朝向上 述搬出側搬送上述檢體；

第一控制裝置，控制上述第一搬送機構；以及

第二控制裝置，控制上述第二搬送機構。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述第一控制裝置構成為能夠相對于上述第二控制裝置獨立地 控制上述第一搬送機構。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述第一控制裝置構成為在上述第二控制裝置停止了上述第二 搬送機構的控制的情況下，能夠控制上述第一搬送機構。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述第一控制裝置構成為能夠切換在上述第二控制裝置動作的 情況下設定的第一搬送控制模式、和在上述第二控制裝置停止上述第 二搬送機構的控制的情況下設定的第二搬送控制模式。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述第二控制裝置構成為將指示檢體的搬送開始的搬送開始指 示信號發送給上述第一控制裝置，

上述第一控制裝置構成為具備檢測檢體的檢體檢測部，在設定了 上述第一搬送控制模式時，在從上述第二控制裝置接收到搬送開始指 示信號的情況下開始檢體的搬送，在設定了上述第二搬送控制模式 時，在由上述檢體檢測部檢測到檢體的情況下開始上述檢體的搬送。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述檢體處理單元是能夠針對多個測定項目分別進行檢體的測 定的檢體測定單元，

上述第二控制裝置構成為取得包括上述檢體測定單元的測定項 目的測定命令，將包括所取得的測定命令的上述搬送開始指示信號發 送給上述第一控制裝置。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，

上述第一搬送機構構成為具備留存多個檢體的留存部，經由上述 檢體供給位置搬送留存在上述留存部中的檢體。

在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于，