[發明專利]檢體處理裝置、檢體搬送裝置以及檢體搬送方法

有效

• 申請號: 200910168057.1
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN101713784A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 田中宏幸
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04;G01N33/48;G05B19/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 崔成哲

1.一種檢體處理裝置，其特征在于，包括：?

檢體處理單元，處理檢體；?

第一搬送機構，從搬入側經由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置，朝向相對上述檢體處理單元位于上述搬入側的相反側的搬出側搬送上述檢體；?

第二搬送機構，從上述搬入側不經由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側搬送上述檢體；?

第一控制裝置，控制上述第一搬送機構；以及?

第二控制裝置，控制上述第二搬送機構，上述第一控制裝置構成為在上述第二控制裝置停止了上述第二搬送機構的控制的情況下，能夠控制上述第一搬送機構，上述第一控制裝置構成為能夠相對于上述第二控制裝置獨立地控制上述第一搬送機構。?

2.根據權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第一控制裝置構成為能夠切換在上述第二控制裝置動作的情況下設定的第一搬送控制模式、和在上述第二控制裝置停止上述第二搬送機構的控制的情況下設定的第二搬送控制模式。?

3.根據權利要求2所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第二控制裝置構成為將指示檢體的搬送開始的搬送開始指示信號發送給上述第一控制裝置，?

上述第一控制裝置構成為具備檢測檢體的檢體檢測部，在設定了上述第一搬送控制模式時，在從上述第二控制裝置接收到搬送開始指示信號的情況下開始檢體的搬送，在設定了上述第二搬送控制模式時，在由上述檢體檢測部檢測到檢體的情況下開始上述檢體的搬送。?

4.根據權利要求3所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述檢體處理單元是能夠針對多個測定項目分別進行檢體的測定的檢體測定單元，?

上述第二控制裝置構成為取得包括上述檢體測定單元的測定項?目的測定命令，將包括所取得的測定命令的上述搬送開始指示信號發送給上述第一控制裝置。?

5.根據權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第一搬送機構構成為具備留存多個檢體的留存部，經由上述檢體供給位置搬送留存在上述留存部中的檢體。?

6.根據權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第一搬送機構構成為從接收從上述第二搬送機構送出的上述檢體的接收位置，經由上述檢體供給位置，將上述檢體搬送至用于向上述第二搬送機構送出上述檢體的送出位置，?

上述第二搬送機構構成為能夠將從搬送上游側的裝置搬入的上述檢體送出至上述接收位置，并且能夠向搬送下游側的裝置搬出從上述送出位置送出的上述檢體。?

7.根據權利要求6所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第二搬送機構具備旁路搬送機構，該旁路搬送機構從將上述檢體送出至上述接收位置的送出位置，向將上述檢體搬出給搬送下游側的上述裝置的搬出位置，搬送上述檢體。?

8.根據權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

上述第一控制裝置構成為能夠控制上述檢體處理單元。?

9.根據權利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

設置有多個上述檢體處理單元、上述第一搬送機構以及上述第二搬送機構。?

10.根據權利要求9所述的檢體處理裝置，其特征在于，?

還具備從上述檢體處理單元的每一個中決定出檢體的搬送目的地的第三控制裝置。?

11.一種檢體搬送裝置，其特征在于，包括：?

第一搬送機構，從搬入側經由用于向處理檢體的檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置，朝向相對上述檢體處理單元位于上述搬入側的相反側的搬出側搬送上述檢體；?

第二搬送機構，從上述搬入側不經由上述檢體供給位置，朝向上?述搬出側搬送上述檢體；?

第一控制裝置，控制上述第一搬送機構；以及?

第二控制裝置，控制上述第二搬送機構，?

上述第一控制裝置構成為在上述第二控制裝置停止了上述第二搬送機構的控制的情況下，能夠控制上述第一搬送機構，上述第一控制裝置構成為能夠相對于上述第二控制裝置獨立地控制上述第一搬送機構。?