[發明專利]線性單元

有效

• 申請號: 200910166932.2
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101629600A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: T·費勒
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F15B15/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李永波;梁 冰

技術領域

本發明涉及一種線性單元，包括一個基座元件，上面安裝有能夠在主軸線 的軸向上直線運動的滑塊；所述基座元件具有多個沿著主軸線延伸的平導軌， 至少一個與滑塊體運動耦合的支承滾子的圓周側圓柱形滾動面貼靠在平導軌 上，當滑塊作直線運動時，支承滾子就會在對應的導軌上滾動，并且圍繞垂直 于主軸線的旋轉軸線轉動。

背景技術

DE?19514846?A1就公開了這種線性單元，其滑塊通過滑塊體所支承的支承 滾子在主軸線方向以能夠運動的方式支撐于長形的基座元件上。當滑塊作直線 運動時，支承滾子的圓柱形滾動面就會在基座元件的平導軌上滾動，同時圍繞 垂直于主軸線的旋轉軸線轉動。支承滾子各自偏心安裝于可旋轉的支座之中， 可以通過轉動支座的方式調整支承滾子，使之垂直于相應的導軌平面，從而保 證貼靠在導軌上。由于存在制造和裝配誤差，如果不重視這種調整能力，將無 法保證所有支承滾子的圓柱形滾動面均能貼靠在相應的導軌上。即使略微有些 傾斜，通常也會使得滾動面在寬度方向只有一部分貼靠在導軌上，從而增大單 位面積壓力，因此而發生提前磨損。只要選擇較窄的公差范圍，就能在一定程 度上解決這一問題，當然這會增大制造成本。可想而知，為了避免出現歪斜， 也可使用具有球形滾動面的支承滾子。不過這樣會減小支承面，且單位面積壓 力也會相應增大。

發明內容

本發明的任務在于提供一種線性單元，即使在制造與裝配誤差較大的情況 下，滑塊的支承構件也具有較高的承載力，且仍然具有很高的使用壽命。

為了解決這一任務，按照本發明所述，將多個支承滾子安裝在滑塊上，使 其能夠相互獨立圍繞各自與主軸線同向的校正軸線相對于滑塊體擺動，使得滾 動面由此能夠通過自動校正作用平坦地貼靠在相對應的導軌上。

因此將多個和優選全部的支承滾子布置在滑塊體上，使其能夠相對于滑塊 體圍繞稱之為校正軸線的軸線擺動，校正軸線與主軸線的軸向同向，因此也與 滑塊的運動方向相同。這種可擺動性使得支承滾子能夠通過滾動面和導軌之間 的接觸自動調整其相對于滑塊體的傾斜度，從而在滾動面和對應導軌之間形成 平坦接觸。結果就能以盡可能小的邊緣壓力，并且越過盡可能寬的接觸區，在 支承滾子和導軌之間均勻傳力。因此所產生的磨損很小，即使在滑塊負荷作用 下以較大的力將支承滾子壓緊在導軌上，也能有很長的使用壽命。

原則上可以對滑塊進行設計，使得支承滾子僅在裝配線性單元的過程中可 以擺動，而在支承滾子對正導軌之后，則相對于滑塊的擺動位置將被固定或被 固定。當然更為有益的結構形式為：在裝配好線性單元之后，也能相對于滑塊 體擺動，從而使得支承滾子能夠在滑塊每次作直線運動的過程中針對導軌的走 向和位置進行連續調整。

從屬權利要求所述均為本發明的有益的改進實施型式。

支承滾子有利地這樣安裝于滑塊體上，使得支承滾子的旋轉軸線與對應于 該支承滾子的校正軸線相交。此外有利的是使得校正軸線與垂直于旋轉軸線的 支承滾子中心面重合。

視線性單元的實施型式而定，可以僅有一個或者多個沿著主軸線的軸向依 次排列的支承滾子貼靠在一個或者多個導軌上。支承滾子的數量越多，則可以 承受的作用力越大，不會引起滑塊相對于基座元件歪斜。

有利地，在橫截面上看，至少兩個導軌的相互傾斜地布置。以這種方式可 以實現一定的定心效果，并且使得滑塊在主軸線的軸向的橫向上相對于基座元 件保持穩定。就此而言，如果至少兩個導軌在某一中心平面兩側呈鏡像布置， 且要么背向中心面，要么朝向中心面，則特別有益。

線性單元可以具有至少一組軸向依次排列的支承滾子，且支承滾子的旋轉 軸線這樣地橫向相互排列，從而在主軸線的軸向上看它們相互交叉，這些交叉 排列的支承滾子貼靠在各自的導軌上，且這些導軌相互間呈角度地排列。以這 種方式就能特別簡單地使得滑塊不僅能夠從上方、而且也能夠在反向上支撐于 基座元件上，從而不會從基座元件上抬起。

優選這樣地將支承滾子穩定支撐于滑塊體上，使其垂直于旋轉軸線的中心 面始終平行于主軸線，并且不會圍繞垂直于相應導軌的平面的軸線擺動。這樣 就使得支承滾子在滑塊作直線運動時始終精確保持直線軌跡。