[發明專利]線性單元

有效

• 申請號: 200910166932.2
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101629600A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: T·費勒
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F15B15/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李永波;梁 冰

1.一種線性單元，包括一個基座元件(2)，上面安裝有能夠在主軸線(3) 的軸向直線運動的滑塊(4)；所述基座元件(2)具有多個沿著主軸線(3)延 伸的平導軌(12，12a，12b)，多個與滑塊(14)的滑塊體(14)運動耦合的 支承滾子(22)的圓周側圓柱形滾動面(23)貼靠在平導軌上，當滑塊(4)作 直線運動時，支承滾子就會在對應的平導軌(12，12a，12b)上滾動，并且圍 繞垂直于主軸線(3)的旋轉軸線(24)轉動，其特征在于，所述多個支承滾子 (22)中的至少一部分支撐于滑塊(4)上，使其能夠相互獨立地各圍繞一個與 主軸線(3)同向的校正軸線(35)相對于滑塊體(14)擺動，從而使得滾動面 (23)能夠通過自動校正作用平貼在相應的平導軌(12)上，其中，可以相互獨 立擺動的支承滾子(22)屬于包含支承滾子支架(38)的獨立支承滾子單元(42)， 相應的支承滾子(22)以可以旋轉且不可擺動的方式支撐在支承滾子支架上， 并且支承滾子支架支撐于滑塊體(14)上，使其能夠圍繞相應的校正軸線(35) 擺動。

2.根據權利要求1所述的線性單元，其特征在在于，所有支承滾子(22) 如此地安裝，即其均能相互獨立地圍繞與主軸線(3)同向的校正軸線(35)擺 動。

3.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，安裝支承滾子 (22)，使其旋轉軸線(24)與相應的校正軸線(35)相交。

4.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，校正軸線(35)與 垂直于旋轉軸線(24)的支承滾子(22)的中心面(36)相互重合。

5.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，多個在主軸線(3) 的軸向依次排列的支承滾子(22)貼靠在至少一個平導軌(12，12a，12b)上。

6.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，從橫斷面看，至少 兩個平導軌(12，12a，12b)相互傾斜地布置。

7.根據權利要求6所述的線性單元，其特征在于，至少兩個平導軌(12， 12a，12b)在中心面(27a，27b)兩側呈鏡像布置，并且背向中心面(27a，27b) 或者朝向中心面(27a，27b)。

8.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，設有至少一組在主 軸線(3)的軸向依次排列的支承滾子(22)，從主軸線(3)的軸向觀察，多 個屬于同一組的支承滾子(22)具有交叉的旋轉軸線(24)，并且貼靠在相互 傾斜的不同平導軌(12，12a，12)上。

9.根據權利要求4所述的線性單元，其特征在于，支承滾子(22)支撐于 滑塊體(14)上，從而不管相對于校正軸線(35)的擺動位置如何，均使支承 滾子(22)的垂直于旋轉軸線(24)的中心面(36)平行于主軸線(3)。

10.根據權利要求1或2所述的線性單元，其特征在于，支承滾子支架(38) 上的背向相應平導軌(12，12a，12b)的導向輪廓(47)以滑動方式貼靠在設 置在滑塊體(14)上的配合導向輪廓(48)上以形成支承滾子支架的擺動支承， 導向輪廓(47)與配合導向輪廓(48)相互匹配，使得支承滾子支架(38)在 配合導向輪廓上滑動時能夠圍繞相對于滑塊體(14)固定的校正軸線(35)擺 動，校正軸線適宜朝向相應的平導軌(12)以一定的距離位于配合導向輪廓(48) 前面。

11.根據權利要求10所述的線性單元，其特征在于，導向輪廓(47)由支 承滾子支架(48)的至少一個背面導向凸起(52)構成，配合導向輪廓(48) 則由滑塊體(14)的配合導向凹槽(53)構成，所述至少一個背面導向凸起(52) 嚙合到所述配合導向凹槽中，不僅所述至少一個背面導向凸起(52)而且配合 導向凹槽(53)均適宜具有平行于主軸線(3)的縱向延伸部。