[發(fā)明專(zhuān)利]左右驅(qū)動(dòng)力控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910164714.5
• 申請(qǐng)日: 2009-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101638094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山村卓也;后田祐一;澤瀨薰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱自動(dòng)車(chē)工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/02;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/12;B60W40/10;G05B19/04
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所
• 代理人: 黃依文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及左右驅(qū)動(dòng)力控制器，并且更特別地，涉及用于控制維持穩(wěn)定的車(chē)輛行為的 左右驅(qū)動(dòng)力的技術(shù)。

背景技術(shù)

已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種左右驅(qū)動(dòng)力分配器，該分配器通過(guò)在車(chē)輛轉(zhuǎn)向期間生成左輪的驅(qū)動(dòng)力 和右輪的驅(qū)動(dòng)力中的差異，來(lái)控制作用于車(chē)輛的偏航力矩。從而提高車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性。

然而，相關(guān)技術(shù)的左右驅(qū)動(dòng)力分配器依據(jù)驅(qū)動(dòng)力生成左右輪之間的差異，并且面臨不 能防止在車(chē)輛筆直向前行駛期間在左右輪中發(fā)生滑動(dòng)的問(wèn)題等。

JP-A-2007-145305描述了一種具有左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置和差動(dòng)限制裝置的左右驅(qū)動(dòng)力 分配器。

如關(guān)于JP-A-2007-145305描述的，具有配備有差動(dòng)限制裝置的左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置的 左右驅(qū)動(dòng)力分配器依據(jù)場(chǎng)合，需要用于從左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置和差動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中選擇合適 的一個(gè)的控制操作。

通常考慮的控制技術(shù)是從車(chē)輛的行駛狀態(tài)中，計(jì)算由左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置產(chǎn)生的左右 驅(qū)動(dòng)力調(diào)整水平和由差動(dòng)限制裝置產(chǎn)生的差動(dòng)限制水平，從而分別控制各個(gè)裝置。

然而，這種技術(shù)具有同時(shí)使用左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置和差動(dòng)限制裝置的可能性。如果左 右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置和差動(dòng)限制裝置被同時(shí)使用，將通過(guò)聯(lián)鎖作用引起扭矩干擾，這就出現(xiàn) 左右驅(qū)動(dòng)力分配器的操作效率或可控性退化的問(wèn)題。

為了防止這種裝置的同時(shí)使用，也可想到一種用于執(zhí)行單獨(dú)地選擇切換到左右驅(qū)動(dòng)力 調(diào)整裝置和差動(dòng)限制裝置之一的技術(shù)。然而，由于在左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整裝置和差動(dòng)限制裝置 之間切換時(shí)候的左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整水平和差動(dòng)限制水平之間的差異，因此可能在驅(qū)動(dòng)力差中 出現(xiàn)突變，而使車(chē)輛的行為不連續(xù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種左右驅(qū)動(dòng)力控制器，該左右驅(qū)動(dòng)力控制器能夠依據(jù)場(chǎng)合按照車(chē)輛的行 駛狀態(tài)從左右驅(qū)動(dòng)力調(diào)整器和差動(dòng)限制器中選擇合適的一個(gè)，并且同時(shí)維持穩(wěn)定的車(chē)輛行 為。

一種控制器，配置為控制左右驅(qū)動(dòng)力，該控制器包括：調(diào)整器，配置為調(diào)整車(chē)輛的左 右輪之間的驅(qū)動(dòng)力的分配；限制器，配置為通過(guò)調(diào)整要施加在所述左右輪上的差動(dòng)限制力， 限制所述左右輪的操作之間的差異；第一計(jì)算器，配置為根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)計(jì)算第 一控制量，所述第一控制量對(duì)應(yīng)于所述調(diào)整器的控制量、并且包括與所述左右輪之間的驅(qū) 動(dòng)力的移動(dòng)方向相關(guān)的量；第二計(jì)算器，配置為根據(jù)所述車(chē)輛的所述行駛狀態(tài)計(jì)算對(duì)應(yīng)于 所述限制器的控制量的第二控制量；第三計(jì)算器，配置為在所述限制器被實(shí)施的情況下檢 測(cè)所述左右輪之間的所述驅(qū)動(dòng)力的移動(dòng)方向，并且配置為計(jì)算包括所述第二控制量和所述 驅(qū)動(dòng)力的移動(dòng)方向的所述量的第三控制量；第四計(jì)算器，配置為計(jì)算作為所述第一控制量 和所述第三控制量的組合的第四控制量；選擇器，配置為按照預(yù)定的條件選擇所述調(diào)整器 或所述限制器；和控制器，配置為按照所述第四控制量控制由所述選擇器選擇的所述調(diào)整 器或所述限制器。

如以上所述，該控制器具有調(diào)整器和限制器，并且還具有用于計(jì)算與調(diào)整器的控制量 相當(dāng)?shù)牡谝豢刂屏俊⑴c限制器的控制量相當(dāng)?shù)牡诙刂屏俊⒁约鞍ǖ诙刂屏亢万?qū)動(dòng)力 的移動(dòng)方向的第三控制量的結(jié)構(gòu)。該控制器按照預(yù)定條件選擇調(diào)整器或限制器，并且按照 作為第一控制量與第三控制量的組合的第四控制量，控制由選擇器選擇的調(diào)整器或限制 器。

如上所述，與通常不包括驅(qū)動(dòng)力的移動(dòng)方向的限制器的控制量相當(dāng)?shù)牡诙刂屏勘蛔? 換為包括驅(qū)動(dòng)力的移動(dòng)方向的第三控制量，由此，第三控制量可以與第一控制量組合，該 第一控制量與調(diào)整器的控制量相當(dāng)。通過(guò)依據(jù)作為第三控制量與第一控制量的組合的單個(gè) 組合控制量控制選擇的調(diào)整器或限制器，可以防止調(diào)整器和限制器的同時(shí)使用。

只要依據(jù)單個(gè)組合控制量控制調(diào)整器和限制器，即使在調(diào)整器和限制器之間切換的時(shí) 候也不會(huì)在驅(qū)動(dòng)力差中出現(xiàn)突變，所以可以防止不連續(xù)的車(chē)輛行為。

因此可以按照車(chē)輛的行駛狀態(tài)，在維持穩(wěn)定的車(chē)輛行為的同時(shí)，從調(diào)整器和限制器中 適當(dāng)?shù)剡x擇合適的一個(gè)。