[發明專利]左右驅動力控制器

有效

• 申請號: 200910164714.5
• 申請日: 2009-07-15
• 公開（公告）號: CN101638094A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 山村卓也;后田祐一;澤瀨薰
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/12;B60W40/10;G05B19/04
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 黃依文

1.一種控制器，配置為控制左右驅動力，其特征在于，所述控制器包括：

調整器，配置為調整車輛的左右輪之間的驅動力的分配；

限制器，配置為通過調整要被施加在所述左右輪上的差動限制力，限制所述左右輪的 操作之間的差異；

第一計算器，配置為根據所述車輛的行駛狀態計算第一控制量，所述第一控制量對應 于所述調整器的控制量并且包括與所述左右輪之間的驅動力的移動方向相關的量；

第二計算器，配置為根據所述車輛的所述行駛狀態計算對應于所述限制器的控制量的 第二控制量；

第三計算器，配置為在所述限制器被實施的情況下檢測所述左右輪之間的所述驅動力 的移動方向，并且配置為計算包括所述第二控制量和所述驅動力的移動方向相關的量的第 三控制量；

第四計算器，配置為計算作為所述第一控制量和所述第三控制量的組合的第四控制 量；

選擇器，配置為按照預定的條件選擇所述調整器或所述限制器；和

第一控制器，配置為按照所述第四控制量控制由所述選擇器選擇的所述調整器或所述 限制器。

2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，進一步包括：

檢測器，配置為檢測所述右輪和所述左輪之間的速度差，其中

在包括在所述第四控制量中的所述左右輪之間的所述驅動力的移動方向和由所述檢 測器檢測的所述左右輪之間的所述速度差之間的關系被作為所述預定條件的情況下，所述 選擇器在所述驅動力的移動方向指向所述左右輪中具有較高速度的車輪的時候，選擇所述 調整器，并且在所述驅動力的移動方向指向所述左右輪中具有較低速度的車輪的時候，選 擇所述限制器。