[發明專利]分揀機構及分揀方法

無效

• 申請號: 200910164526.2
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN101941595A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 趙卿敏
• 申請（專利權）人: 友達光電(廈門)有限公司;友達光電股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明關于一種分揀機構及分揀方法，尤其涉及一種用于分揀顯示裝置的基板與間隔膜片的分揀機構及分揀方法。

背景技術

液晶顯示技術在近年得到了快速的發展，液晶顯示器、液晶電視也逐步朝著更大尺寸的方向發展。在制造液晶顯示裝置的過程中，轉移運輸是不可避免的，通常在遠距離運輸液晶面板或玻璃基板時會將其疊放在包裝箱中，相鄰液晶面板或玻璃基板之間通過間隔膜片隔離。間隔膜片一般采用泡棉等柔性材料。當從包裝箱中取出液晶面板或玻璃基板時，要將間隔膜片與液晶面板或玻璃基板分離。請參見圖1A-1F，圖1A-1F所示為現有技術中的分揀機構工作步驟的示意圖，分揀機構1包括支架2以及吸取裝置3，吸取裝置3包括多個抓取臂4以及設置在抓取臂4端部并與這些抓取臂4對應的多個吸嘴5。液晶顯示裝置的玻璃基板6與間隔膜7間隔設置于包裝箱8中，在吸取玻璃基板6時，首先，如圖1A，將多個吸嘴5移至玻璃基板6表面，通過真空吸力吸住玻璃基板6，然后提升抓取臂4使玻璃基板6與間隔膜7分離。現有技術的分揀機構1存在一個缺點，由于靜電等原因，間隔膜7與玻璃基板6之間往往有較強的結合力，當吸取玻璃基板6時常發生將間隔膜7一并帶起的現象，在后續移動過程中間隔膜7由于重力作用脫落從玻璃基板6上脫落但沒完全落入包裝箱8中，亦即一半在包裝箱8內一半在包裝箱8外(如圖1B)，這破壞掉分揀機構1默認的狀態，導致在分揀機構1再次下壓吸取間隔膜7時會將玻璃基板6與間隔膜7一并吸起(如圖1C和1D)，造成玻璃基板6吸附不良下落，但又沒有完全落入包裝箱8中(如圖1E)，如若人員處理時未發現玻璃基板6的狀況直接開啟分揀機構1，則會導致分揀機構1下壓壓破玻璃基板6(如圖1F)，造成很大損失。上述現象隨著液晶面板尺寸的不斷增大而發生頻率越來越高，成為液晶顯示裝置制造過程中必須解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種分揀機構，用以分揀基板與貼附于該基板表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設置。該分揀機構包括支架、吸附裝置以及至少一識別裝置。該吸附裝置包括對應設置的至少一抓取臂以及至少一個吸嘴，吸嘴固定在該支架上，且該吸嘴設置于該抓取臂的端部。識別裝置與該吸嘴對應設置，并固定在該抓取臂上。

作為可選的技術方案，還包括控制機構，固定在該支架上，用以控制該分揀機構。

作為可選的技術方案，該識別裝置為傳感器。

作為可選的技術方案，該識別裝置為攝像裝置。

作為可選的技術方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構成。

本發明還提供一種基板與貼附于該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片間隔設置，該分揀方法包括步驟S1：提供分揀機構，該分揀機構包括支架；吸附裝置，包括至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置于該抓取臂的端部；以及控制機構，控制該分揀機構的運行；

步驟S2：在每一該抓取臂上設置識別裝置，該識別裝置與該吸嘴對應設置；

步驟S3：設定正常工作時該識別裝置辨識得出關于該基板與該膜片的第一程序于控制機構中；

步驟S4：移動該分揀機構使該吸嘴靠近該基板與該膜片；

步驟S5：該識別裝置辨識得出關于該基板與該膜片的第二程序；以及

步驟S6：利用該控制機構對比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機構是否可以繼續運行。

作為可選的技術方案，該步驟S6包括對比該第二程序與該第一程序一致，則繼續執行步驟S1-S6；以及對比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運行該分揀機構。

作為可選的技術方案，該識別裝置為傳感器。

作為可選的技術方案，該識別裝置為攝像裝置。

作為可選的技術方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構成。

關于本發明的優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的了解。

附圖說明

圖1A-1F所示為現有技術中的分揀機構工作步驟的示意圖；

圖2所示為依據本發明的分揀機構的正視圖；

圖3所示為依據本發明的分揀方法的流程圖。

具體實施方式