[發明專利]分揀機構及分揀方法無效
| 申請號： | 200910164526.2 | 申請日： | 2009-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN101941595A | 公開（公告）日： | 2011-01-12 |
| 發明（設計）人： | 趙卿敏 | 申請（專利權）人： | 友達光電(廈門)有限公司;友達光電股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/04 | 分類號： | B65G59/04;B65H3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361102 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分揀 機構 方法 | ||
1.一種分揀機構，用以分揀基板與貼附于該基板表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設置，其特征在于該分揀機構包括
支架；
吸附裝置，該吸附裝置包括
至少一抓取臂，固定在該支架上；以及
至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置于該抓取臂的端部；以及
至少一識別裝置，與該吸嘴對應設置，并固定在該抓取臂上。
2.如權利要求1所述的分揀機構，其特征在于還包括控制機構，固定在該支架上，用以控制該分揀機構。
3.如權利要求1所述的分揀機構，其特征在于該識別裝置為傳感器。
4.如權利要求1所述的分揀機構，其特征在于該識別裝置為攝像裝置。
5.如權利要求4所述的分揀機構，其特征在于該攝像裝置由電荷耦合器件構成。
6.一種基板與貼附于該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片間隔設置，其特征在于該分揀方法包括
步驟S1：提供分揀機構，該分揀機構包括支架；吸附裝置，包括至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置于該抓取臂的端部；以及控制機構，控制該分揀機構的運行；
步驟S2：在每一該抓取臂上設置識別裝置，該識別裝置與該吸嘴對應設置；
步驟S3：設定正常工作時該識別裝置辨識得出關于該基板與該膜片的第一程序于控制機構中；
步驟S4：移動該分揀機構使該吸附裝置靠近該基板與該膜片；
步驟S5：該識別裝置辨識得出關于該基板與該膜片的第二程序；以及
步驟S6：利用該控制機構對比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機構是否可以繼續運行。
7.如權利要求所述的分揀方法，其特征在于該步驟S6包括
對比該第二程序與該第一程序一致，則繼續執行步驟S1-S6；以及
對比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運行該分揀機構。
8.如權利要求6所述的分揀方法，其特征在于該識別裝置為傳感器。
9.如權利要求6所述的分揀方法，其特征在于該識別裝置為攝像裝置。
10.如權利要求9所述的分揀方法，其特征在于該攝像裝置由電荷耦合器件構成。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于友達光電(廈門)有限公司;友達光電股份有限公司，未經友達光電(廈門)有限公司;友達光電股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200910164526.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：電梯驅動裝置
- 下一篇：一種提高集裝箱(或散雜貨)船舶裝卸效率的方法及設備
