[發明專利]一種智能采樣機器人側旋門機械手

無效

• 申請號: 200910162495.7
• 申請日: 2009-08-06
• 公開（公告）號: CN101987450A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 張振宇
• 申請（專利權）人: 張振宇
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種智能采樣機器人側旋門機械手，由旋轉機構、傳動總成、傳送機構和連動軸組成，其特征在于：所述傳送機構為一圓柱體鋼管，底面為一斜切面，四周的各壁的長度不同，同時在傳送機構上設有裝料機構、卸料機構、料倉和彈力珠鎖止機構；所述裝料機構設于傳送機構的上端，在所述裝料機構相對應的下側為卸料機構，所述的裝料機構和卸料機構構成料倉，彈力珠鎖止機構設于卸料機構與傳送機構最長壁下部的接合位置上。

2.如權利要求1所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：其中所述裝料機構在傳送機構的最短壁的一側開設有裝料口，在所述裝料口的對應位置上設有裝料門，裝料口和裝料門采用兩個圓筒的嵌套間隙安裝，裝料口和裝料門的位置嵌套配合，通過上面的旋轉機構和傳動總成穿下來的動力驅動裝料門實現閉合或開啟狀態。

3.如權利要求1所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述卸料機構由一出料門和一合頁組成，所述出料門為一個擋住傳送機構底部斜切面的圓形擋板；在卸料機構的上部，在傳送機構的最短壁相對出料門的位置上設有所述合頁，合頁為一圓形滾珠。

4.如權利要求3所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述合頁所在的短壁上設有一向下的凹槽，同時在出料門與合頁相接觸的位置上也設有一向下的凹槽，當出料門關合時，合頁的兩個側面會卡合在出料門內側和傳送機構的最短壁下端內側，使出料門閉合的更緊。

5.如權利要求3所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述卸料機構下部的出料門內側采用了圓柱斜坡面推臺復合直臺設計；所述卸料裝置底部出料門外側尖端采用了曲線柱切面設計和旋曲線椎形設計，保證了對物料的隨型適應性，又對設備進行了有效的保護。

6.如權利要求1或3所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述彈力珠鎖止機構主要由彈簧、鋼球和擋圈構成，所述彈力珠鎖止機構的一端所述鋼球通過所述彈簧的推力卡設在所述出料門與傳送機構最長壁下部接合面的中間，彈力珠鎖止機構的另一端通過所述擋圈止擋在傳送機構最長壁下部中，所述擋圈通過螺母固定在傳送機構最長壁下部，并且在所述彈力珠鎖止機構外部接一個伺服系統進行控制出料門的關合。

7.如權利要求1所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述料倉采用短柱筒設計，所述裝料門的斜對角長度永遠小于料倉內部直徑和高；所述料倉選用不銹剛或其它等效材料制成。

8.如權利要求1至3任一所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：所述傳送機構的上端設有與傳動總成相連接的螺紋孔，所述傳動總成外部設有外管，傳送機構通過螺母與傳動總成的外管下端的螺紋孔固定；旋轉機構外部設有支管，在支管下端設有螺紋孔，相對應的在傳動總成外管上也設有螺紋孔，旋轉機構和傳動總成通過螺母固定在一起；所述連動軸設在所述旋轉機構和所述傳動總成的中間。

9.如權利要求8所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：在支管的上端設有正六面形的外連接口，外連接口通過螺母與外部部件相連接；在支管上部的一端設有減速電機，減速電機給整個機械手提供動力。