[發(fā)明專利]傳動總成

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910162494.2
• 申請日: 2009-08-06
• 公開（公告）號: CN101987454A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 張振宇
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16J15/16
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳動機構(gòu)，具體涉及一種采樣及鉆探用的傳動總成。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)機械領(lǐng)域鉆探設(shè)備的鉆頭均采用實心整體運動，大型機械上這樣的結(jié)構(gòu)均會導(dǎo)致物料和能耗的浪費，實際使用也不方便，而且也影響了鉆頭的多功能開發(fā)。現(xiàn)場工作環(huán)境非常復(fù)雜，水、泥漿隨處可見，所以現(xiàn)在迫切需要一種獨立的、能適應(yīng)外部環(huán)境的、還能適用于各種鉆探機械的新型傳動總成。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種智能機器人傳動總成。傳動總成顧名思義，將一種運動轉(zhuǎn)化為另外一種運動。由于傳動總成的機構(gòu)在傳動時會傳遞巨大的扭力，同時需要抵抗有巨大的橫向力和徑向力，還需要解決水、泥漿滲透問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種智能機器人傳動總成，其由外壁、內(nèi)部構(gòu)件和傳動軸構(gòu)成，所述內(nèi)部構(gòu)件和所述傳動軸設(shè)于外壁的內(nèi)部，所述內(nèi)部構(gòu)件設(shè)于傳動軸上，所述內(nèi)部構(gòu)件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈由上至下羅列而成。

所述外壁為圓柱體，所述外壁上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外罩，在外罩上設(shè)有多個相距一定角度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接；所述外壁的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽、中卡槽和下卡槽。

所述外壁采用優(yōu)質(zhì)國標321不銹鋼絲制成。

所述J型油封卡設(shè)在上卡槽中；所述擋圈卡設(shè)在下卡槽中；所述上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱滾子軸承通過擋圈的止擋卡設(shè)在所述的中卡槽中。

所述擋圈中間的軸洞與傳動軸的直徑相匹配。

所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述軸承均采用斯凱孚軸承。

所述外壁下端還設(shè)有一底端卡槽，在所述底端卡槽中設(shè)有一用來隔絕外部灰塵的氈圈。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明智能機器人傳動總成采用了獨特的傳動機構(gòu)，從而確保傳動軸與外罩相對獨立運動摩擦阻力幾乎為零，在遇到橫向力與徑向力同時作用的水、泥漿復(fù)雜環(huán)境中，均不會影響傳動效率。

2、本發(fā)明智能機器人傳動總成的機動部分包含軸承與軸套，這樣的搭配在有效的傳遞旋轉(zhuǎn)扭力的同時將機械手回傳回來的橫向力和徑向力化解到滾珠和滾柱上，從而最大限度的減小摩擦，最大限度的提高了設(shè)備的整體適用性。

3、本發(fā)明智能機器人傳動總成總體采用防塵、水、泥漿結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大限度的減少總成與外界的接觸，確保了即使在惡劣的環(huán)境中，設(shè)備依然長期耐用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的剖面圖。

圖2是本發(fā)明的C-C剖面圖。

圖3是本發(fā)明的外壁的剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明智能機器人傳動總成由外壁1、內(nèi)部構(gòu)件2和傳動軸3構(gòu)成，其中內(nèi)部構(gòu)件2設(shè)于傳動軸3上，內(nèi)部構(gòu)件2和傳動軸3設(shè)于外壁1的內(nèi)部。

所述外壁1為圓柱體，如圖2所示，外壁1上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外罩11，在外罩11上設(shè)有六個相距60度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接。如圖3所示，在外壁1的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽12、中卡槽13、下卡槽14和底端卡槽15，其中外壁1采用優(yōu)質(zhì)國標321不銹鋼(1Cr18Ni9Ti)制成，在市面上均可購得國標321不銹鋼。