[發明專利]傳動總成無效
| 申請號： | 200910162494.2 | 申請日： | 2009-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN101987454A | 公開（公告）日： | 2011-03-23 |
| 發明（設計）人： | 張振宇 | 申請（專利權）人： | 張振宇 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀麗 |
| 地址： | 014010 內蒙古自*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動 總成 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機器人傳動總成，其由外壁、內部構件和傳動軸構成，所述內部構件和所述傳動軸設于外壁的內部，其特征在于：所述內部構件設于傳動軸上，所述內部構件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈由上至下羅列而成。
2.如權利要求1所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述外壁為圓柱體，所述外壁上下部分別設有與外部部件相連接的外罩，在外罩上設有多個相距一定角度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機械手和其它部件緊密連接；所述外壁的內部還設有上卡槽、中卡槽和下卡槽。
3.如權利要求2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述外壁采用優質國標321不銹鋼絲制成。
4.如權利要求1或2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述J型油封卡設在上卡槽中；所述擋圈卡設在下卡槽中；所述上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱滾子軸承通過擋圈的止擋卡設在所述的中卡槽中。
5.如權利要求4所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述擋圈中間的軸洞與傳動軸的直徑相匹配。
6.如權利要求4所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述軸承均采用斯凱孚軸承。
7.如權利要求1或2所述的一種智能機器人傳動總成，其特征在于：所述外壁下端還設有一底端卡槽，在所述底端卡槽中設有一用來隔絕外部灰塵的氈圈。
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