[發(fā)明專(zhuān)利]傳動(dòng)總成

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910162494.2
• 申請(qǐng)日: 2009-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101987454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張振宇
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;F16J15/16
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其由外壁、內(nèi)部構(gòu)件和傳動(dòng)軸構(gòu)成，所述內(nèi)部構(gòu)件和所述傳動(dòng)軸設(shè)于外壁的內(nèi)部，其特征在于：所述內(nèi)部構(gòu)件設(shè)于傳動(dòng)軸上，所述內(nèi)部構(gòu)件是由J型油封、上圓柱滾子軸承、大軸套、推力球軸承、小軸套、下圓柱滾子軸承和一擋圈由上至下羅列而成。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述外壁為圓柱體，所述外壁上下部分別設(shè)有與外部部件相連接的外罩，在外罩上設(shè)有多個(gè)相距一定角度的螺孔，兩頭的螺孔可以與外部的機(jī)械手和其它部件緊密連接；所述外壁的內(nèi)部還設(shè)有上卡槽、中卡槽和下卡槽。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述外壁采用優(yōu)質(zhì)國(guó)標(biāo)321不銹鋼絲制成。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述J型油封卡設(shè)在上卡槽中；所述擋圈卡設(shè)在下卡槽中；所述上圓柱滾子軸承、大軸套、一推力球軸承、小軸套和下圓柱滾子軸承通過(guò)擋圈的止擋卡設(shè)在所述的中卡槽中。

5.如權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述擋圈中間的軸洞與傳動(dòng)軸的直徑相匹配。

6.如權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述軸承均采用斯凱孚軸承。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種智能機(jī)器人傳動(dòng)總成，其特征在于：所述外壁下端還設(shè)有一底端卡槽，在所述底端卡槽中設(shè)有一用來(lái)隔絕外部灰塵的氈圈。