[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910161690.8
• 申請(qǐng)日: 2009-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101863252A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許學(xué)雷;李琰;邢然;王磊;逄淑波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京長(zhǎng)征天民高科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023;G05B19/04
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及CAN車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車(chē)輛。

背景技術(shù)

隨著集成電路和單片機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，汽車(chē)上電子控制單元越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電控門(mén)窗裝置和主動(dòng)懸架等等。在這種情況下，如果仍采用常規(guī)的布線(xiàn)方式，即電線(xiàn)一端與開(kāi)關(guān)相接，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致車(chē)上電線(xiàn)數(shù)目急劇增加。一輛采用傳統(tǒng)布線(xiàn)方法的高檔汽車(chē)，其導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個(gè)，電線(xiàn)的重量可以達(dá)到40～60公斤。另外，電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車(chē)的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了車(chē)輛的可靠性，增加了維修的難度。為此，改革汽車(chē)電氣技術(shù)的呼聲日益高漲，于是車(chē)上控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller?Area?Network，CAN)就應(yīng)運(yùn)而生。

CAN總線(xiàn)是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而推出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。

目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，如圖1所示，一條用于動(dòng)力系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車(chē)身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。動(dòng)力系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU)、變速箱、ABS控制器、安全氣囊控制器等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車(chē)行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車(chē)身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車(chē)內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、空調(diào)、組合儀表及其他輔助電器等。動(dòng)力系統(tǒng)CAN和車(chē)身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線(xiàn)之間設(shè)計(jì)有″網(wǎng)關(guān)″，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的信息反饋到儀表板上。駕車(chē)者只要看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。

然而，CAN總線(xiàn)的車(chē)輛在使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)榭刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制器或CAN模塊發(fā)生故障，而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，車(chē)輛無(wú)法移動(dòng)壞在半路上，特別是在野外或危險(xiǎn)地段時(shí)，會(huì)對(duì)車(chē)輛或人身安全造成很大的隱患。但是目前還沒(méi)有解決CAN總線(xiàn)車(chē)輛上模塊故障導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的方法、設(shè)備或控制器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛應(yīng)急控制器和控制方法以及車(chē)輛，用于解決因控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller?Area?Network，CAN)模塊發(fā)生故障，而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，從而提高車(chē)輛和人的安全操作性。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而提供的一種車(chē)輛應(yīng)急控制器，應(yīng)用于采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛上，其包括穩(wěn)壓電路，所述車(chē)輛應(yīng)急控制器，還包括：連接器、電源供電電路、信號(hào)控制電路和輸出電路，其中：

所述連接器，與所述車(chē)輛應(yīng)急控制器中的上電鑰匙孔、車(chē)輛上的電器以及各種所述電路連接，傳輸電源信號(hào)和傳輸各種控制信號(hào)；

所述電源供電電路與所述車(chē)輛的車(chē)載電源和所述連接器連接，為所述車(chē)輛應(yīng)急控制器供電；

所述信號(hào)控制電路，與所述穩(wěn)壓電路連接接收經(jīng)過(guò)處理的電源信號(hào)，與所述連接器連接傳輸控制信號(hào)，并與所述輸出電路連接向輸出電路發(fā)送控制信號(hào)；

所述輸出電路，與所述連接器連接，通過(guò)接收連接器傳來(lái)的所述控制信號(hào)產(chǎn)生脈沖再通過(guò)所述連接器控制車(chē)輛上電器工作。

所述車(chē)輛應(yīng)急控制器，還包括：

輔助電路，與所述連接器和所述電源供電電路連接，為所述車(chē)輛應(yīng)急控制器提供電壓轉(zhuǎn)換和保護(hù)措施。

所述電源供電電路，包括：兩個(gè)繼電器和多個(gè)二極管，其中：

所述兩個(gè)繼電器并聯(lián)，與車(chē)載電源連接；

所述多個(gè)二極管，與所述繼電器和連接器連接。

所述信號(hào)控制電路，包括脈沖發(fā)生電路和邏輯處理電路，其中：

所述脈沖發(fā)生電路，與所述穩(wěn)壓電路和所述邏輯處理電路連接，將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳輸給所述邏輯處理電路；

所述邏輯處理電路，與所述連接器、穩(wěn)壓電路以及輸出電路連接，將接收到的所述脈沖信號(hào)出輸給輸出電路。

所述輸出電路，包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路和繼電器電路，其中：

所述控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生邏輯信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述繼電器電路，與所述連接器和所述邏輯處理電路連接，接收所述控制信號(hào)并產(chǎn)生邏輯信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電器。