[發(fā)明專利]車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置及其行駛信息記錄方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910161652.2
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN101634857A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧承賢;樸敏愚;金斗謙
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G07C5/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 鐘勝光;王 英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置(gateway?control?apparatus)及其行駛信 息記錄方法。更具體地，本發(fā)明涉及車輛的這樣的網(wǎng)關(guān)控制裝置及其行駛 信息記錄方法，其即使是在輕微事故或微小碰撞的情況下，也可以存儲事 故之前和事故之后的車輛狀態(tài)信息，以便將該信息用于事故之后的事故的 過失和責(zé)任的認(rèn)定以及用于防止車輛事故上。

背景技術(shù)

通常，網(wǎng)關(guān)控制裝置支持在具有諸如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、本地互聯(lián) 網(wǎng)絡(luò)(LIN)、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)和FlexRay之類的不同通信模式的 電子控制單元(ECU)之間的數(shù)據(jù)通信，并且具有記錄通信數(shù)據(jù)的簡單功能。

正如所述的，網(wǎng)關(guān)控制裝置可以記錄通信數(shù)據(jù)，但是沒有主動地提供 車輛狀態(tài)信息。因此，當(dāng)在道路上行駛的車輛遇到諸如輕微事故或微小碰 撞之類的事故時(shí)，難于實(shí)現(xiàn)事故原因的充分分析。

當(dāng)車輛處于重大事故中時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制裝置通過使用加速傳感器，基于 安全氣囊的展開和碰撞的探測結(jié)果來確定事故的發(fā)生，并且當(dāng)確定發(fā)生事 故時(shí)記錄車輛狀態(tài)信息。然而，當(dāng)事故不是明顯嚴(yán)重的，而是輕微事故或 微小碰撞時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制裝置不會記錄該信息，并且，在最糟的情況中，根 據(jù)事故的相對嚴(yán)重程度省去了信息的記錄，從而沒有提供對于防止車輛事 故的幫助。此外，由于網(wǎng)關(guān)控制裝置不能分析和檢查車輛事故的原因，因 此對于車輛來說適當(dāng)?shù)貞?yīng)對事故是困難的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決如上描述的相關(guān)技術(shù)的問題，并且實(shí)施例包括車輛的 網(wǎng)關(guān)控制裝置和車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法，即使是在輕微 事故或微小碰撞事故的情況下，其也可以存儲事故之前和事故之后的車輛 狀態(tài)信息，以便將該信息用于事故之后的事故的過失和責(zé)任的認(rèn)定上。

根據(jù)一個方面，車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置包括：接收器，其接收從車輛的 ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息，以及來自智能巡航控制單元(intelligent?cruise control?unit)的車到車的距離，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度或加速度； 第一存儲器，其存儲接收到的車輛狀態(tài)信息；計(jì)算單元，其基于接收到的 車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相對速度和相對加速度，并且使用相對速度、相對加 速度、以及車到車的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)(collision?index)；確定單元，其確 定碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及車輛信息管理單元，其在碰撞指數(shù)超過 預(yù)定值時(shí)確定事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且允許第一存儲器來存儲獲得的與事故 發(fā)生時(shí)間點(diǎn)相關(guān)的事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。 碰撞指數(shù)可以為通過添加第一值和第二值來獲得的值，其中，通過將相對 速度除以車到車的距離來獲得第一值，并且通過將相對加速度除以車到車 的距離來獲得第二值。

車輛信息管理單元可以允許第二存儲器來存儲從第一存儲器讀出的事 故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。第二存儲器可以是非 易失性存儲器。車輛信息管理單元可以接收事故之后的車輛狀態(tài)信息，并 且除了已經(jīng)存儲在第一存儲器中的事故之前的車輛狀態(tài)信息之外，還允許 事故之后的車輛狀態(tài)信息存儲在第一存儲器中。

根據(jù)另一方面，車輛的網(wǎng)關(guān)控制裝置的行駛信息記錄方法包括：接收 并在第一存儲器中存儲從車輛的ECU發(fā)送的車輛狀態(tài)信息；接收由智能巡 航控制單元測量的車到車的距離；基于所接收到的車輛狀態(tài)信息來計(jì)算相 對速度和相對加速度；使用所述相對速度、所述相對加速度和所述車到車 的距離來計(jì)算碰撞指數(shù)；確定所述碰撞指數(shù)是否超過預(yù)定值；以及當(dāng)所述 碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)，確定當(dāng)所述碰撞指數(shù)超過所述預(yù)定值時(shí)事故 發(fā)生時(shí)間點(diǎn)，并且在所述第一存儲器中存儲獲得的與所述事故發(fā)生時(shí)間點(diǎn) 相關(guān)的事故之前的車輛狀態(tài)信息和事故之后的車輛狀態(tài)信息。

所述方法還包括，在所述第一存儲器中存儲所述事故之前的車輛狀態(tài) 信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息之后，從所述第一存儲器中讀出所述 事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之后的車輛狀態(tài)信息；以及在所述第 二存儲器中存儲所述事故之前的車輛狀態(tài)信息和所述事故之后的車輛狀態(tài) 信息。