[發明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請號: 200910161513.X
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN101636072A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 進藤篤彥;巖嵜望;巖瀨溫資
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種電子部件安裝裝置，其由吸附嘴吸附各種不同 的電子部件并使其移動，安裝到基板的對應位置上。

背景技術

當前，吸附電子部件并使其移動的吸附嘴，在安裝電子部件前， 與電子部件的外形及大小相對應而預先更換為直徑適當的吸附嘴。

因此，用戶在安排各電子部件的安裝動作時，與要安裝的電子 部件的大小相對應，指定所使用的吸附嘴種類(直徑)，同時設定吸 附嘴的吸附保持力，或者進行在部件吸附動作時、部件吸附后向搭載 位置移動時、或搭載動作時等，安裝頭部向沿基板輸送方向的X軸方 向、與X軸方向正交的Y軸方向、沿垂直方向的Z軸方向的速度的設 定，或者以沿Z軸方向的θ軸為中心的吸附嘴的旋轉速度的設定。

在這里，如專利文獻1所示，考慮安裝了不是預想的吸附嘴的 情況。例如，應該安裝內置彈簧的吸附嘴，該彈簧用于吸收因與電子 部件接觸而產生的沖擊，但如果安裝了沒有該彈簧的吸附嘴，則電子 部件的吸附姿勢不穩定，電子部件向基板的搭載精度惡化。

由此，在專利文獻1中，對在頭部上安裝的吸附嘴的種類進行 識別。例如，對安裝的吸附嘴進行拍攝并進行識別。

專利文獻：日本國特開2007-242755號公報(圖1)

發明內容

但是，最近，使用重量大且高密度的電子部件，在具有這種重 量的電子部件的情況下，僅由電子部件的外形及大小選擇吸附嘴，無 法選擇合適的吸附嘴，不能正確地設定吸附保持力。

并且，由于與吸附嘴直徑相對應而吸附保持力改變，所以很難 選擇合適的吸附嘴，無法判斷所得到的吸附保持力，根據情況而存在 以下問題，即，會發生在電子部件吸附時無法吸附電子部件，或者電 子部件錯位，或者落下等現象。

并且，無法與電子部件的吸附狀況相對應，正確地設定吸附嘴 的吸附保持力，以及吸附動作時、部件吸附后安裝頭部移動時、或搭 載動作時，X軸、Y軸、Z軸、θ軸等的安裝頭部的各移動軸的速度， 因此，存在以下問題，即，會發生在部件吸附時無法吸附部件、電子 部件錯位、落下等現象。

本發明是為了解決所述現有問題而提出的，其課題是提供一種 電子部件安裝裝置，其不僅由吸附安裝的電子部件的外形及大小，還 可以與電子部件的重量相對應而選定吸附嘴等吸附單元，進行安裝動 作的設定。

本發明是一種電子部件安裝裝置，其在由安裝頭部所具有的吸 附嘴吸附電子部件之后，使吸附嘴移動至基板上的相應位置，對吸附 的電子部件進行安裝，其特征在于，具有部件重量測定機構，該部件 重量測定機構包含：吸附機構部，其吸附電子部件，該吸附機構部包 括吸附嘴托架；吸附嘴基座，其可上下自由移動地保持所述吸附機構 部；自重支撐彈簧，其配置在所述吸附嘴基座上，支撐可上下自由移 動的所述吸附嘴托架的下端，抵消所述吸附機構部的重量；負載傳感 器，其配置在施壓彈簧的上端，檢測施加的壓力的大??；以及施壓彈 簧，其配置在所述吸附嘴托架的上端，向所述負載傳感器施加與所述 吸附機構部的上下移動的移動量相對應的壓力，基于由所述負載傳感 器檢測出的施加壓力的大小，測定在吸附機構部上吸附的電子部件的 重量。由此，可以解決上述問題。

在這里，與由所述部件重量測定機構部測定的電子部件的重量 相對應，求出電子部件的吸附保持力、最佳的吸附嘴的選擇、以及電 子部件吸附后的安裝頭部的X軸、Y軸、Z軸、θ軸的各移動軸的速 度中的至少某一個的適當值，基于該適當值，進行部件搭載動作的設 定，其中，X軸方向是沿基板輸送方向的方向，Y軸方向是與基板輸 送方向正交的水平方向，Z軸方向是沿垂直方向的方向，并且，θ軸

方向是沿Z軸方向旋轉的方向。

發明的效果

根據本發明，可以測定被吸附嘴吸附的部件的重量。并且，按 照測定的重量，自動地求出吸附保持力，與部件的外形及大小相配合， 判斷最佳的吸附嘴。并且，可以按照該測定的重量，適當地設定吸附 嘴吸附保持力，以及吸附動作時、電子部件吸附后安裝頭部移動時或 搭載動作時，X軸、Y軸、Z軸、θ軸等的安裝頭部的各移動軸的速 度。因此，可以防止電子部件的未吸附、部件錯位及部件落下，可以 提高搭載的可靠性和品質。

并且，可以按照該測定重量，發現不正確的最佳吸附嘴的判斷 和設定。而且，通過依次求出搭載部件的最佳條件并進行生產，可以 避免生產節拍的失誤。

附圖說明