[發明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請號: 200910161513.X
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN101636072A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 進藤篤彥;巖嵜望;巖瀨溫資
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電子部件安裝裝置，其在由安裝頭部所具有的吸附嘴吸 附電子部件之后，使吸附嘴移動至基板上的相應位置，對吸附的電子 部件進行安裝，其特征在于，

具有部件重量測定機構，該部件重量測定機構包含：

吸附機構部，其吸附電子部件，該吸附機構部包括吸附嘴托架；

吸附嘴基座，其可上下自由移動地保持所述吸附機構部；

自重支撐彈簧，其配置在所述吸附嘴基座上，支撐可上下自由 移動的所述吸附嘴托架的下端，抵消所述吸附機構部的重量；

負載傳感器，其配置在施壓彈簧的上端，檢測施加的壓力的大 小；以及

施壓彈簧，其配置在所述吸附嘴托架的上端，向所述負載傳感 器施加與所述吸附機構部的上下移動的移動量相對應的壓力，

基于由所述負載傳感器檢測出的施加壓力的大小，測定在吸附 機構部上吸附的電子部件的重量。

2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

與由所述部件重量測定機構部測定的電子部件的重量相對應， 求出電子部件的吸附保持力、最佳的吸附嘴的選擇、以及電子部件吸 附后的安裝頭部的X軸、Y軸、Z軸、θ軸的各移動軸的速度中的至 少某一個的適當值，

基于該適當值，進行部件搭載動作的設定，

其中，X軸方向是沿基板輸送方向的方向，Y軸方向是與基板輸 送方向正交的水平方向，Z軸方向是沿垂直方向的方向，并且，θ軸 方向是沿Z軸方向旋轉的方向。