[發(fā)明專利]紙盒自動定位加工方法及實(shí)施該方法的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910159993.6
• 申請日: 2009-08-03
• 公開（公告）號: CN101628488A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金健
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻銘機(jī)械有限公司
• 主分類號: B31B1/62
• 分類號: B31B1/62;B31B1/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙盒加工領(lǐng)域，特別涉及一種紙盒自動定位加工方法及實(shí)施該方法的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會，人們對各種用于外包裝的紙盒或者本身作為工藝品的紙盒的需求量越來越大，要求也越來越高。目前，一些紙盒加工企業(yè)對紙盒定位加工時，依然采用傳統(tǒng)采用人工定位方法，就是人手將涂膠封面紙與其相對應(yīng)的待包裝紙盒進(jìn)行定位張貼，這種人工定位方法速度慢，產(chǎn)量低，而且大批量生產(chǎn)時，其工作量大、重復(fù)性高，造成勞動強(qiáng)度加大，容易使人疲勞，另外沒有統(tǒng)一的定位標(biāo)準(zhǔn)，只有靠個人的主觀判斷，難以保證每個紙盒的張貼精度，特別是尺寸小的紙盒，定位難度更高，易出現(xiàn)次品，材料浪費(fèi)多，且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有定位方法所存在的上述不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種定位快、精度高且能降低勞動強(qiáng)度的定位加工方法。

本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來實(shí)現(xiàn)前述的紙盒自動定位加工方法的裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：

一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其包括如下步驟：

(1)設(shè)置一紙盒輸送裝置，通過控制該紙盒輸送裝置工作，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；

(2)設(shè)置一面紙輸送裝置，通過控制該面紙輸送裝置工作，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；

(3)設(shè)置一自動定位系統(tǒng)，通過控制該自動定位系統(tǒng)工作，以實(shí)現(xiàn)將待包紙盒與涂膠封面紙準(zhǔn)確貼合；

(4)設(shè)置一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其工作狀態(tài)；

所述的步驟(1)、(2)無先后順序。

其還包括以下步驟：

(5)設(shè)置一紙盒擋塊，用于定位待包紙盒；

(6)接通電源，自動控制系統(tǒng)初始化，此時自動定位系統(tǒng)于初始位置；

(7)紙盒輸送裝置工作，驅(qū)動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；

(8)面紙輸送裝置工作，驅(qū)動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；

(9)涂膠封面紙送置預(yù)定位置，自動控制系統(tǒng)掃描分析，并控制自動定位系統(tǒng)工作，從而將待包紙盒與涂膠封面紙準(zhǔn)確貼合；

(10)自動定位系統(tǒng)復(fù)位初始位置；

重復(fù)步驟(7)至(10)。

所述自動定位系統(tǒng)包括一攝像裝置、一取盒機(jī)構(gòu)、一垂直滑軌機(jī)構(gòu)和一水平滑軌機(jī)構(gòu)，其具體包括如下步驟：

(31)設(shè)置一攝像裝置，通過控制攝像裝置工作，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控采集面紙輸送裝置上的涂膠封面紙的圖像信息傳輸給自動控制系統(tǒng)；

(32)設(shè)置一取盒機(jī)構(gòu)，通過控制取盒機(jī)構(gòu)工作，以實(shí)現(xiàn)將待包紙盒準(zhǔn)確放置到涂膠封面紙上并貼合；

(33)設(shè)置一垂直滑軌機(jī)構(gòu)，通過控制垂直滑軌機(jī)構(gòu)工作，以實(shí)現(xiàn)帶動取盒機(jī)構(gòu)垂直于面紙輸送帶的運(yùn)動方向做來回運(yùn)動；

(34)設(shè)置一水平滑軌機(jī)構(gòu)，通過控制垂直滑軌機(jī)構(gòu)工作，以實(shí)現(xiàn)帶動取盒機(jī)構(gòu)平行于面紙輸送帶的運(yùn)動方向做來回運(yùn)動。

所述的步驟(4)，其具體包括如下步驟：

(41)所述的自動控制系統(tǒng)包括一工控計(jì)算機(jī)，其內(nèi)置有一圖像處理模塊及與該圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并于該可編程控制模塊預(yù)設(shè)有圖像處理參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)和控制指令，所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數(shù)據(jù)處理子模塊和數(shù)據(jù)編碼子模塊，所述可編程控制模塊包括有運(yùn)算編碼子模塊、信號處理子模塊和信號傳輸子模塊；

(42)所述圖像處理模塊中的圖像采集子模塊通過攝像裝置采集到涂膠封面紙?jiān)诿婕堓斔蛶系膱D像信息，接著傳輸給數(shù)據(jù)處理子模塊進(jìn)行圖像信息處理及位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)分析，然后經(jīng)數(shù)據(jù)編碼子模塊整理、轉(zhuǎn)換并傳遞給可編程控制模塊中的運(yùn)算編碼子模塊，該運(yùn)算編碼子模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)和控制指令對接收到的信號對運(yùn)算處理，接著由信號處理子模塊轉(zhuǎn)換為脈沖信號，然后通過信號傳輸子模塊輸出相應(yīng)的控制指令；

(43)所述紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)根據(jù)所接收到的控制指令，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作狀態(tài)。

一種實(shí)現(xiàn)上述紙盒自動定位加工方法的裝置，其包括一機(jī)架、待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，所述機(jī)架上設(shè)有一面紙輸送裝置，垂直該面紙輸送裝置的面紙輸送帶運(yùn)動方向的機(jī)架上設(shè)置一紙盒輸送裝置，于該紙盒輸送裝置的紙盒輸送帶和所述面紙輸送帶的相交位置一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置一自動定位系統(tǒng)，于其另一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置一可定位所述待包紙盒的紙盒擋塊，于機(jī)架一側(cè)設(shè)有一自動控制系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統(tǒng)相連，并控制其動作。