[發明專利]紙盒自動定位加工方法及實施該方法的裝置

有效

• 申請號: 200910159993.6
• 申請日: 2009-08-03
• 公開（公告）號: CN101628488A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 金健
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻銘機械有限公司
• 主分類號: B31B1/62
• 分類號: B31B1/62;B31B1/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙盒自動定位加工方法，其包括待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其特征在于，其包括如下步驟：

(1)設置一紙盒輸送裝置，通過控制該紙盒輸送裝置工作，以實現驅動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；

(2)設置一面紙輸送裝置，通過控制該面紙輸送裝置工作，以實現驅動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；

(3)設置一自動定位系統，通過控制該自動定位系統工作，以實現將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；

(4)設置一自動控制系統，該自動控制系統分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統相連，并控制其工作狀態；

所述的步驟(1)、(2)無先后順序；

所述自動定位系統包括一攝像裝置、一取盒機構、一垂直滑軌機構和一水平滑軌機構，其具體包括如下步驟：

(31)設置一攝像裝置，通過控制攝像裝置工作，以實現監控采集面紙輸送裝置上的涂膠封面紙的圖像信息傳輸給自動控制系統；

(32)設置一取盒機構，通過控制取盒機構工作，以實現將待包紙盒準確放置到涂膠封面紙上并貼合；

(33)設置一垂直滑軌機構，通過控制垂直滑軌機構工作，以實現帶動取盒機構垂直于面紙輸送帶的運動方向做來回運動；

(34)設置一水平滑軌機構，通過控制水平滑軌機構工作，以實現帶動取盒機構平行于面紙輸送帶的運動方向做來回運動。

2.根據權利要求1所述的紙盒自動定位加工方法，其特征在于，其還包括以下步驟：

(5)設置一紙盒擋塊，用于定位待包紙盒；

(6)接通電源，自動控制系統初始化，此時自動定位系統于初始位置；

(7)紙盒輸送裝置工作，驅動紙盒輸送帶向前輸送待包紙盒；

(8)面紙輸送裝置工作，驅動面紙輸送帶向前輸送涂膠封面紙；

(9)涂膠封面紙送置預定位置，自動控制系統掃描分析，并控制自動定位系統工作，從而將待包紙盒與涂膠封面紙準確貼合；

(10)自動定位系統復位初始位置；

重復步驟(7)至(10)。

3.根據權利要求1所述的紙盒自動定位加工方法，其特征在于，所述的步驟(4)，其具體包括如下步驟：

(41)所述的自動控制系統包括一工控計算機，其內置有一圖像處理模塊及與該圖像處理模塊相連接的可編程控制模塊，并于該可編程控制模塊預設有圖像處理參數標準和控制指令，所述圖像處理模塊包括有圖像采集子模塊、數據處理子模塊和數據編碼子模塊，所述可編程控制模塊包括有運算編碼子模塊、信號處理子模塊和信號傳輸子模塊；

(42)所述圖像處理模塊中的圖像采集子模塊通過攝像裝置采集到涂膠封面紙在面紙輸送帶上的圖像信息，接著傳輸給數據處理子模塊進行圖像信息處理及位置坐標數據分析，然后經數據編碼子模塊整理、轉換并傳遞給可編程控制模塊中的運算編碼子模塊，該運算編碼子模塊根據預設的圖像處理參數標準和控制指令對接收到的信號對運算處理，接著由信號處理子模塊轉換為脈沖信號，然后通過信號傳輸子模塊輸出相應的控制指令；

(43)所述紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統根據所接收到的控制指令，實現相應的工作狀態。

4.一種實現權利要求1所述紙盒自動定位加工方法的裝置，其包括一機架、待包紙盒及與該待包紙盒相適配的涂膠封面紙，其特征在于，所述機架上設有一面紙輸送裝置，垂直該面紙輸送裝置的面紙輸送帶運動方向的機架上設置一紙盒輸送裝置，于該紙盒輸送裝置的紙盒輸送帶和所述面紙輸送帶的相交位置一側的機架上設置一自動定位系統，于其另一側的機架上設置一可定位所述待包紙盒的紙盒擋塊，于機架一側設有一自動控制系統，該自動控制系統分別與紙盒輸送裝置、面紙輸送裝置和自動定位系統相連，并控制其動作；所述自動定位系統包括一攝像裝置、一取盒機構、一水平滑軌機構及設置在該水平滑軌機構上的垂直滑軌機構。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的攝像裝置包括一支臂、一攝像頭、一直流電機、一支架及一設置在該支架一側面的梯形絲桿，所述攝像頭設置在該支臂一端，并置于可掃描分析面紙輸送裝置上的涂膠封面紙的范圍內，所述支臂另一端套于梯形絲桿上，并能隨該梯形絲桿轉動而上下移動，所述直流電機設置在支架頂部并能帶動所述梯形絲桿同步轉動。