[發明專利]輸送系統

有效

• 申請號: 200910159689.1
• 申請日: 2009-07-31
• 公開（公告）號: CN101643148A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 橘勝義
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G37/00;B65G13/00;B65G43/00;B65G49/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 史雁鳴

技術領域

本發明涉及輸送基板等輸送對象物的系統。

背景技術

以在薄型顯示器的制造中使用的玻璃基板為代表的基板， 一般地在收納盒的每個縫隙中收納一張基板，在一個收納盒中收納多 張基板。而且，在該基板的處理時，是從收納盒一張一張地取出基板 而向基板處理裝置輸送，在處理后再從基板處理裝置向收納盒輸入。 在此種設備的情況下，需要在收納盒和處理裝置之間輸送基板的輸送 系統。

在此，在由輥式輸送機或帶式輸送機等輸送基板的設備 中，因為相對于基板而言的各輥或者帶的接觸狀態不一定均勻，所以 在輸送途中基板有時逐漸傾斜。特別是在輸送在與輸送方向正交的方 向上長寬的基板的情況下，輸送姿勢的變化(基板相對于輸送方向的 傾斜)變大。這樣，如果在輸送姿勢變化了的狀態下進行輸送，則在 將基板輸入或者輸出于收納盒或處理裝置的情況下，基板的輸送有時 不能順利地進行。因此，為了修正基板的輸送姿勢，需要進行基板的 定位。另外，近年來，要求在同一輸送系統上輸送多種尺寸的基板， 因此，基板的定位需要是與不同的尺寸的基板對應的定位。

專利文獻1及2公開了一種如下的進行輸送的系統：并列 設置一對設置了定位用的突起的帶式輸送機，使得一方的帶式輸送機 的突起與基板的前邊接觸，另一方的帶式輸送機的突起與基板的后邊 接觸，在由各突起夾持基板的同時進行輸送。

專利文獻1：日本特開平8-26437號公報 專利文獻2：日本特開平11-59847號公報 發明內容 發明所要解決的課題

但是，在專利文獻1及2的系統中，帶式輸送機兼用于基 板的輸送和突起的移動。因此，在一對帶式輸送機輸送一個基板的期 間，一對帶式輸送機專用于該基板的輸送，不能夠連續地輸送后續的 別的基板。

因此，本發明的目的在于提供能夠進行尺寸不同的輸送對 象物的定位而且連續地輸送多個輸送對象物的輸送系統。 為了解決課題的手段

根據本發明，提供一種輸送系統，其特征在于，具備：在 水平的輸送軌道上，在預定的輸送方向輸送輸送對象物的輸送機構； 分別設置在了在與上述輸送方向正交的水平方向相互離開間隔的多個 第一定位部上，在位于上述輸送軌道上而與上述輸送對象物的一方側 部接觸的第一接觸位置和不位于上述輸送軌道上的第一待機位置之間 可移動地設置的第一接觸構件；分別設置在了在上述水平方向相互離 開間隔的多個第二定位部上，在位于上述輸送軌道上而與上述輸送對 象物的另一方側部接觸的第二接觸位置和不位于上述輸送軌道上的第 二待機位置之間可移動地設置的第二接觸構件；與上述輸送機構輸送 的上述輸送對象物的尺寸相應地選擇使上述第一接觸構件向上述第一 接觸位置移動的上述第一定位部及使上述第二接觸構件向上述第二接 觸位置移動的上述第二定位部的選擇機構；使設置在上述選擇機構選 擇的上述第一定位部上的上述第一接觸構件向上述第一接觸位置移動 的第一移動機構；使設置在上述選擇機構選擇的上述第二定位部上的 上述第二接觸構件向上述第二接觸位置移動的第二移動機構；在上述 水平方向移動上述多個第一接觸構件的第三移動機構。

在本發明的輸送系統中，與輸送對象物的尺寸相應地選擇 使上述第一接觸構件向上述第一接觸位置移動的上述第一定位部及使 上述第二接觸構件向上述第二接觸位置移動的上述第二定位部，使其 分別向上述第一接觸位置、上述第二接觸位置移動。然后，通過在上 述水平方向移動上述第一接觸構件，進行上述輸送對象物的定位。

通過與輸送對象物的尺寸相應地選擇使上述第一接觸構 件向上述第一接觸位置移動的上述第一定位部及使上述第二接觸構件 向上述第二接觸位置移動的第二定位部，能夠進行尺寸不同的輸送對 象物的定位。另外，由上述輸送機構輸送輸送對象物，上述接觸位置 和上述待機位置之間的上述第一及第二接觸構件的移動及上述第一接 觸構件的上述水平方向的移動，通過由上述第一至第三移動機構進行， 能夠由上述輸送機構連續地輸送多個輸送對象物。

在本發明中，具備在上述水平方向延伸設置的支承全部上 述第一接觸構件的支承構件，上述第三移動機構在上述水平方向移動 上述支承構件。

另外，在本發明中，上述第三移動機構具備與上述支承構 件連結的連結部和使上述連結部在水平方向滑動的驅動機構。