[發(fā)明專利]基于DCS系統(tǒng)的電機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910153487.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN101667807A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐小偉;倪鋒;李家華;趙東明;張慶華;王冠俊;程小文;趙理行;鄢來鵬;金皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華章電氣（桐鄉(xiāng)）有限公司
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.基于DCS系統(tǒng)的電機(jī)控制方法，是由計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)定電機(jī)運(yùn)行和控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行和控制，所述DCS系統(tǒng)包括控制電機(jī)和與控制電機(jī)相連的上位計(jì)算機(jī)，控制電機(jī)連接有若干個(gè)不同類型的電機(jī)，控制電機(jī)內(nèi)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊；其控制方法是，先進(jìn)行各電機(jī)的設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、啟動(dòng)停止參數(shù)、故障報(bào)警參數(shù)的設(shè)置，再調(diào)用電機(jī)子程序，通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的電機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理和控制，然后子程序處理完畢后返回控制電機(jī)的本體程序，同時(shí)在上位計(jì)算機(jī)的顯示窗口輸出相應(yīng)的控制指令、各電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和故障信息；

所述先進(jìn)行設(shè)備參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置，具體是，根據(jù)不同的電機(jī)類型進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備參數(shù)設(shè)置，根據(jù)MCC和DCS的連接信號(hào)和工藝要求進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置；

所述上位計(jì)算機(jī)和控制電機(jī)之間設(shè)有交換機(jī)；

所述設(shè)備參數(shù)設(shè)置包括輸入鎖定模式設(shè)置、開到位終止輸出設(shè)置、關(guān)到位終止輸出設(shè)置、單反饋輸入設(shè)置，其特征在于：

電機(jī)的啟/停信號(hào)是鎖定模式時(shí)，設(shè)置相應(yīng)的配置參數(shù).DIC_Lock為1；

電機(jī)是雙輸出控制信號(hào)時(shí)，設(shè)置開到位終止輸出參數(shù).DIC_OpenRst和關(guān)到位終止輸出參數(shù).DIC_CloseRst為1；

電機(jī)是單反饋時(shí)，設(shè)備配置參數(shù).DIC_SingFdb為1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DCS系統(tǒng)的電機(jī)控制方法，其特征在于：所述運(yùn)行參數(shù)設(shè)置包括電氣故障參數(shù)設(shè)置、設(shè)備檢修參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)許可參數(shù)設(shè)置、停止許可參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行時(shí)間參數(shù)設(shè)置；

將就地電機(jī)的電氣故障信號(hào)的數(shù)字輸入通道送給參數(shù)Motor.DI_ETR，當(dāng)Motor.DI_ETR信號(hào)由0變1時(shí)，Motor子程序進(jìn)行程序判斷發(fā)出停止命令；

HMI的電機(jī)控制窗體內(nèi)電機(jī)設(shè)備檢修按鈕將DI_DevRepair置1，DI_DevRepair為1，Motor標(biāo)準(zhǔn)子程序?qū)⒉粓?zhí)行任何輸出指令；

手動(dòng)/自動(dòng)啟許可參數(shù)DI_OpenPerm為1時(shí)允許操作員在上位機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)命令，

手動(dòng)/自動(dòng)停許可參數(shù)DI_ClosePerm為1時(shí)允許操作員在上位機(jī)執(zhí)行停止命令；

運(yùn)行時(shí)間參數(shù).RunPre的運(yùn)行時(shí)間是指從啟動(dòng)指令發(fā)出到運(yùn)行信號(hào)反饋所需的時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DCS系統(tǒng)的電機(jī)控制方法，其特征在于：所述啟動(dòng)停止參數(shù)設(shè)置包括停止指令參數(shù)設(shè)置和啟動(dòng)指令參數(shù)設(shè)置，其中，停止指令參數(shù)設(shè)置包括設(shè)備保護(hù)停參數(shù)設(shè)置、工藝保護(hù)停參數(shù)設(shè)置、HMI手動(dòng)停參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)停參數(shù)設(shè)置，啟動(dòng)指令參數(shù)設(shè)置包括工藝保護(hù)啟參數(shù)設(shè)置、HMI手動(dòng)停參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)啟參數(shù)設(shè)置；

停止指令的信號(hào)源包括，上位計(jì)算機(jī)操作員執(zhí)行的停止命令，自動(dòng)狀態(tài)下的聯(lián)鎖停止指令、設(shè)備本體的保護(hù)停指令、工藝強(qiáng)制保護(hù)停指令；

當(dāng)電氣設(shè)備過載時(shí)，MCC柜內(nèi)的保護(hù)裝置會(huì)發(fā)出一個(gè)設(shè)備保護(hù)停的信號(hào)，該信號(hào)接入DCS系統(tǒng)，該信號(hào)相應(yīng)的輸入通道就接到保護(hù)停參數(shù).DI_CloseEquip，Motor標(biāo)準(zhǔn)子程序就根據(jù)參數(shù)Motor.DI_CloseEquip為1時(shí)發(fā)出停止命令停止現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備；

工藝保護(hù)停參數(shù).DI_CloseProc為1時(shí)，不管在手動(dòng)還是自動(dòng)模式下，運(yùn)行的設(shè)備立即停止，根據(jù)工藝的連鎖保護(hù)條件來置Motor.DI_CloseProc參數(shù)為1；

HMI手動(dòng)停參數(shù).DI_CloseManual為1表示當(dāng)前的設(shè)備停止指令時(shí)操作員從上位機(jī)上發(fā)出的；

自動(dòng)停止參數(shù).DI_CloseAuto為1時(shí)，在自動(dòng)模式下運(yùn)行的電機(jī)設(shè)備停止運(yùn)行，根據(jù)工藝的連鎖保護(hù)條件來置Motor.DI_CloseProc參數(shù)為1；

啟動(dòng)指令的信號(hào)源包括，上位機(jī)操作員執(zhí)行的啟動(dòng)命令，自動(dòng)狀態(tài)下的聯(lián)鎖啟動(dòng)指令、藝強(qiáng)制保護(hù)啟動(dòng)指令；

工藝保護(hù)起參數(shù).DI_OpenProc為1時(shí)，不管在手動(dòng)還是自動(dòng)模式下，并且停止參數(shù)不為1的情況下，停止的設(shè)備立即運(yùn)行，根據(jù)工藝的連鎖保護(hù)條件來置Motor.DI_OpenProc參數(shù)為1；

HMI手動(dòng)啟參數(shù).DI_OpenManual為1表示當(dāng)前的設(shè)備啟動(dòng)指令時(shí)操作員從上位機(jī)上發(fā)出的；

自動(dòng)啟動(dòng)參數(shù).DI_OpenAuto為1時(shí)，在自動(dòng)模式下，并且停止參數(shù)不為1的情況下，停止的電機(jī)設(shè)備立即運(yùn)行，根據(jù)工藝的連鎖保護(hù)條件來置Motor.DI_OpenAuto參數(shù)為1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DCS系統(tǒng)的電機(jī)控制方法，其特征在于：所述調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊的具體方法是，在每個(gè)電機(jī)參數(shù)設(shè)置初始化工作完成后，將外部反饋信號(hào)作相應(yīng)的連接后開始調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)模塊，子程序根據(jù)設(shè)置的參數(shù)來得到調(diào)用子程序電機(jī)的類型，然后根據(jù)啟動(dòng)、停止信號(hào)源來進(jìn)行程序處理最終輸出控制信號(hào)到上位計(jì)算機(jī)的顯示窗口；

程序設(shè)計(jì)中每一個(gè)電機(jī)設(shè)備占用一個(gè)Routine，每個(gè)設(shè)備的程序設(shè)計(jì)分：設(shè)置初始化、外部反饋輸入、指令執(zhí)行、指令輸出幾個(gè)部分；

在指令輸出階段，子程序執(zhí)行完后返回Routine本體程序，根據(jù)子程序的運(yùn)算結(jié)果得到相應(yīng)的輸出控制指令，輸出指令根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的要求給出相應(yīng)輸出參數(shù)，雙輸出參數(shù)指停止參數(shù)Motor.DO_Close和啟動(dòng)參數(shù)Motor.DO_Open，單輸出參數(shù)指參數(shù)Motor.DO_Out，單輸出指令時(shí)參數(shù)Motor.DO_Out為1表示啟動(dòng)、0表示停止。