[發明專利]自動開袋裝置及開袋方法

在審

• 申請號: 200910152401.8
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN101648607A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 徐源泉;趙銀祥;張培東;徐書唯
• 申請（專利權）人: 杭州珂瑞特機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B5/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司
• 代理人: 翟中平

1.一種自動開袋裝置，其特征是：所述開袋裝置的撐袋口門擺動連桿機構分為結構對稱的左擺動連桿機構及右擺動連桿機構兩部分，撐袋口門分為結構對稱的左撐袋口門及右撐袋口門兩部分且分別鉸接在左、右擺動連桿機構之間，左、右擺動連桿機構上均安裝有轉動軸，兩根轉動軸上均安裝有齒輪且兩齒輪相互嚙合傳動，其中一根轉動軸與伺服驅動馬達的轉動軸固定連接，上述部件一式兩套且均安裝在開袋裝置的支架上。

2.根據權利要求1所述的自動開袋裝置，其特征是：上述的伺服驅動馬達由PLC控制旋轉。

3.根據權利要求1所述的自動開袋裝置，其特征是：所述的擺動連桿機構分為結構對稱的左擺動連桿機構及右擺動連桿機構兩部分，左、右擺動連桿機構上的連桿一端鉸接在小齒輪的中心軸上，另一端與撐袋口門上的鉸鏈座鉸接；左、右擺動連桿機構上的連桿一端鉸接在轉動軸上，另一端與撐袋口門上的鉸鏈座鉸接，小齒輪一對分別與傳動齒輪一對相互嚙合傳動。

4.一種自動開袋裝置的開袋方法，其特征是：產品由推手裝置的推手將產品推出旋轉器進入開袋裝置，此時PLC控制開袋裝置的伺服馬達旋轉，伺服馬達通過轉動軸和齒輪組帶動撐袋口門擺動連桿機構的左、右擺動連桿機構，使撐袋口門打開并伸入被真空吸袋裝置吸上來的包裝袋袋口內，將包裝袋撐開，推手裝置的推手將產品推入袋內，并一直往前推直到將產品連同包裝袋推出開袋裝置，而后PLC控制開袋裝置的伺服馬達反向旋轉，使擺動連桿機構和撐袋口門復位，PLC控制開袋裝置的伺服馬達停止旋轉，等待下個開袋動作。