[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)開(kāi)袋裝置及開(kāi)袋方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910152401.8
• 申請(qǐng)日: 2009-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101648607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐源泉;趙銀祥;張培東;徐書(shū)唯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州珂瑞特機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/26
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/26;B65B5/00
• 代理公司: 杭州中平專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 翟中平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過(guò)PLC控制的自動(dòng)開(kāi)袋裝置及開(kāi)袋方法，特別涉及一種用于衛(wèi)生產(chǎn)品生產(chǎn)包裝裝置上的自動(dòng)開(kāi)袋裝置，屬自動(dòng)開(kāi)袋裝置制造領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

公開(kāi)公告號(hào)CN2618466A、名稱(chēng)“一種自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)”，涉及一種服裝加工用的自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)，它至少由開(kāi)袋機(jī)本體，固定在開(kāi)袋機(jī)本體上控制機(jī)針上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)彎針移動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)針、針夾、彎針組成，其特征是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸軸與滑塊連接，滑塊上連接有觸動(dòng)塊、針夾，針夾連接有兩根機(jī)針；觸動(dòng)塊與連動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，連接機(jī)構(gòu)另一端軸連接有兩個(gè)彎針。所述的滑軌通過(guò)針桿與針夾，滑塊的一側(cè)與連接機(jī)構(gòu)的碰珠動(dòng)態(tài)連接。?

公開(kāi)公告號(hào)CN2700244B、名稱(chēng)“利用粘膠帶對(duì)塑料袋開(kāi)袋裝置”，一種利用粘膠帶對(duì)塑料袋開(kāi)袋裝置，其結(jié)構(gòu)特征是：開(kāi)袋機(jī)構(gòu)有左右安裝的膠帶卷、左右卷膠帶輪和左右開(kāi)袋頭，膠帶卷上的膠帶繞過(guò)開(kāi)袋頭纏繞于卷膠帶輪上，有相同結(jié)構(gòu)的上下開(kāi)袋機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝架與垂向?qū)驐U氣缸連接，該垂向?qū)驐U氣缸安裝在機(jī)架上，它利用粘膠帶對(duì)塑料膜的較強(qiáng)粘附力，強(qiáng)行撕開(kāi)塑料袋達(dá)到開(kāi)袋。?

上述專(zhuān)利的不足之處在于：第一個(gè)專(zhuān)利使用的是汽缸，機(jī)構(gòu)繁多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，且無(wú)法有效的控制開(kāi)袋的時(shí)間間隔；第二個(gè)專(zhuān)利雖然結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但依靠于粘膠帶對(duì)包裝袋塑料膜的粘附力進(jìn)行開(kāi)袋，很容易由于各種原因使粘膠帶對(duì)包裝袋塑料膜的粘附力消失或者減小，達(dá)不到開(kāi)袋效果，造成不必要的損失。?

發(fā)明內(nèi)容

設(shè)計(jì)目的：避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)袋且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本較低的自動(dòng)開(kāi)袋裝置。?

設(shè)計(jì)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的。1、撐袋口門(mén)鉸接固定在左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)之間且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于：只要伺服馬達(dá)按不同方向旋轉(zhuǎn)就能夠控制撐袋口門(mén)的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)袋。2、開(kāi)袋裝置的伺服馬達(dá)由PLC控制的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于：通過(guò)PLC控制伺服馬達(dá)，從而精確控制撐袋口門(mén)自動(dòng)開(kāi)袋，可以和其他工序進(jìn)行有效的配合，從而成為生產(chǎn)線(xiàn)的一部分。3、撐袋口門(mén)上方安裝有真空吸袋裝置的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之三。這樣做的目的在于：在撐袋口門(mén)即將撐開(kāi)時(shí)，真空吸袋裝置將包裝袋吸上來(lái)且打開(kāi)，然后撐袋口門(mén)在擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的作用下伸入包裝袋內(nèi)，將包裝袋撐開(kāi)，以便產(chǎn)品裝袋。4、左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的一根連桿一端鉸接在小齒輪的中心軸上，另一端與撐袋口門(mén)上的鉸鏈座鉸接；左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的另一連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與撐袋口門(mén)上的鉸鏈座鉸接，小齒輪一對(duì)分別與傳動(dòng)齒輪一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特征之四。這樣做的目的在于：伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一旦旋轉(zhuǎn)其上的傳動(dòng)齒輪也會(huì)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)與之嚙合的其他齒輪，此時(shí)齒輪組就會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，而擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)就能帶動(dòng)撐袋口門(mén)的開(kāi)合，達(dá)到自動(dòng)開(kāi)袋的目的。?

技術(shù)方案1：自動(dòng)開(kāi)袋裝置，所述開(kāi)袋裝置的撐袋口門(mén)擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)分為?結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的左擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)及右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)兩部分，撐袋口門(mén)分為結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的左撐袋口門(mén)及右撐袋口門(mén)兩部分且分別鉸接在左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)之間，左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上均安裝有一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有一個(gè)齒輪且兩齒輪相互嚙合傳動(dòng)，其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，上述部件一式兩套且均安裝在開(kāi)袋裝置支架上。?

技術(shù)方案2：自動(dòng)開(kāi)袋裝置的開(kāi)袋方法，產(chǎn)品由推手裝置的推手推出旋轉(zhuǎn)器進(jìn)入開(kāi)袋裝置，此時(shí)PLC控制開(kāi)袋裝置的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和齒輪帶動(dòng)撐袋口門(mén)擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的左、右擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使撐袋口門(mén)打開(kāi)并伸入被真空吸袋裝置吸上來(lái)的包裝袋袋口內(nèi)，將包裝袋撐開(kāi)，推手裝置的推手將產(chǎn)品推入袋內(nèi)，并一直往前推直到將產(chǎn)品連同包裝袋推出開(kāi)袋裝置，而后PLC控制開(kāi)袋裝置的伺服馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，使擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)和撐袋口門(mén)復(fù)位，PLC控制開(kāi)袋裝置的伺服馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，等待下個(gè)開(kāi)袋動(dòng)作。?

本發(fā)明與背景技術(shù)相比：一是通過(guò)PLC精確控制撐袋口門(mén)自動(dòng)開(kāi)袋，可以和其他工序進(jìn)行有效的配合，從而成為生產(chǎn)線(xiàn)的一部分；二是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本低。?

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)開(kāi)袋裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是自動(dòng)開(kāi)袋裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3是自動(dòng)開(kāi)袋裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4是自動(dòng)開(kāi)袋裝置擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)袋狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖5是自動(dòng)開(kāi)袋裝置擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備開(kāi)袋狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式