[發明專利]新型行星減速器

有效

• 申請號: 200910152356.6
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN101581351A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳聲震
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及行星減速技術領域，一種新型行星減速器。?

背景技術

NGW行星減速傳動因為同軸、內嚙合及功率分流三大特性，而成為現代最先進的減速傳動技術，因而在礦山、冶金、水泥、機械等等工業部門得以廣泛應用。其中：單級NGW11～121，12個等級，i＝2.8～12.5；兩級NGW42～122，9個等級，i＝14～160。多級NGW行星傳動如二級NBD、三級NCD采用一級串聯一級結構，其缺點是：(1)末級內齒輪承受100％載荷；(2)機座設計不合理，機身上有四方凸臺、開的窗口較大，因而鑄造性能差、壁過厚又不均勻而產生鑄造應力、也使機座很重；(3)多級串聯時，高速、中間級潤滑差。?

發明內容

本發明的目的是：提出一種機座強度高、重量輕、承載能力高于NGW的新行星減速器。本發明的技術方案是建立在下述理論基礎上：?

(A)行星減速器機座的承載能力：根據成大先《機械設計手冊》卷3.14-410頁，機座的承載能力：T₂＝(1.05～1.3)δ⁴(N·m)，δ-壁厚mm；?

(B)更換齒輪嚙合面：徐灝《機械設計手冊》卷2.11-165頁：當應力低于接觸疲勞極限時，經過相當多循環后，也可能產生一些非擴展性的點蝕。因此，齒輪疲勞失效主要取決于接觸應力與應力循環次數。如果在定期換潤滑油的同時，拆下齒輪后反轉裝配改變齒輪的嚙合面，則使用壽命可至少提高一倍。?

(C)封閉行星差動組合輪系：理論計算表明，由于功率分流及合成力矩使承載能力超過NGW行星傳動，因此有專家將其應用于風電增速箱的設計上；由于封閉系統不存在循環功率，使機械效率與NGW行星相同，比少齒差傳動高得多。?

技術方案：(a)機座本體為壁厚均勻的回轉體，其輸出端收縮為裝置軸承的孔，回轉體僅有頂部中央加油(排氣)孔凸臺，回轉體表面均布散熱(加強筋)筋，筋向兩側(臥式)底腳延伸；(b)機座壁厚與作用于機座的扭矩之間應滿足公式：T₂＝(1.05-1.3)·δ⁴(N·m)，(δ-壁厚mm)；(c)內齒輪外圓中部的外花鍵與圓筒內花鍵配合，或者內齒由圓筒插齒得到；(d)機座內裝置行星差動與準行星組成的封閉組合輪系。?

有益效果在相同重量的條件下，其承載能力比NGW行星減速器增大25-35％；機座鑄造、工藝性能好、重量輕。?

附圖說明

圖1為本發明封閉組合輪系實施例結構原理圖；?

圖2為本發明行星輪軸、均載環的結構示意圖。?

具體實施方式以下結合附圖對本發明詳加描述：?

如圖1與2示，一種新型行星減速器，包括機座(1)及機座內裝置的封閉組合輪系，封閉組合輪系由準行星輪系與行星差動輪系組成，其中：行星差動輪系包括第一太陽輪(13)、行星輪(11)、第一行星架(12)及第一內齒輪(10)；準行星輪系包括準行星架(4)、第二內齒輪(2)、準行星輪(8)、準行星輪軸(7)、第二太陽輪(5)，其中：第一太陽輪(13)聯接在輸入軸(6)的軸端，第一行星架(12)內孔漸開線花鍵與第二太陽輪(5)聯接，第二太陽輪(5)空套在輸入軸(6)上，第二內齒輪(2)與第一內齒輪(10)聯接在圓筒(9)內孔，圓筒與輸出軸(14)圓盤聯接，輸出軸(14)由軸承(15)支承，其特征在于：機座本體為壁厚均勻回轉體，輸出端收縮為裝置軸承(15)的孔；輸入端聯結圓端蓋(3)，準行星架(4)固定在圓端蓋內端面；回轉體僅有頂部中央排氣孔凸臺，回轉體表面均布散熱筋，散熱筋延伸至臥式機座兩側底腳。優點是：機座強度高、鑄造及機加工工藝性能好、鑄造及熱處理應力小。?

所述的新型行星減速器，其特征在于：機座壁厚與作用于機座的扭矩應滿足公式：T₂＝(1.05-1.3)·δ⁴(N·m)，δ-壁厚mm，優點是：重量輕。?

所述的新型行星減速器，其特征在于：第二內齒輪(2)與第一內齒輪(10)外圓中部的外花鍵與圓筒內花鍵配合，二內齒輪軸向剖面兩側對稱，因而拆、裝方便。?

所述的新型行星減速器，其特征在于：去掉準行星傳動中的準行星架(4)，而將準行星輪軸(7)固定在端蓋(3)端面孔中，準行星輪軸(7)的另一端與均載環板(16)上均布的孔配合，形成簡支結構，從而提高行星輪軸的彎曲強度，準行星輪軸(7)為外小內大空心軸，軸上有3-6個小油孔，保證行星輪軸承處于良好潤滑狀態。?

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。?