[發明專利]確定駕駛注意值的方法

有效

• 申請號: 200910149012.X
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101612925A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 約翰·恩斯特倫;羅伯特·布羅斯特倫;古斯塔夫·馬爾庫拉
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;A61B5/00;A61B3/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及一種確定駕駛注意值的方法，該駕駛注意值用于評估由車輛外部因素引起并由車輛駕駛員經受的工作負荷。?

背景技術

現代車輛裝配了數量越來越多的車載信息系統。這樣的信息系統從范圍廣泛的車輛應用程序中呈現信息，從旨在使駕駛員注意到重大事故以確保安全駕駛的預警或警報應用程序(如前方碰撞警報應用程序、未系牢安全帶警報應用程序、或引擎過熱警報應用程序)，到信息或娛樂應用程序(如導航應用程序、移動電話應用程序或無線電/音樂播放器應用程序)。對于信息呈現，每個不同的應用程序會利用某些信息呈現裝置，該信息呈現裝置可包括各種燈、聽覺信號、顯示器等。某些應用程序可共享同一信息呈現裝置，如電話和音樂播放器可利用同一顯示器來呈現信息。?

然而，數量越來越多的車載應用程序導致在車輛駕駛期間向駕駛員呈現的信息量增加。在相對容易控制的駕駛條件中，如在相當低的車流量的直線路段上以近似恒速駕駛，可假定駕駛員能夠察覺并處理來自多個信息系統的信息，而不會有對他/她安全控制車輛的能力顯著削弱的風險。然而，在某些要求更注意的駕駛條件中，例如在周圍具有很多車輛的交叉路口處，限制從車載應用程序呈現的信息量是合適的，以便確保駕駛員不會從其安全控制車輛的最重要任務上分心。?

為此，做出了無數嘗試，以便確定何時駕駛條件注意和何時駕駛條件不注意，駕駛條件注意意味著應該限制向駕駛員呈現的非重大信息的量，條件不注意意味著不需要限制向駕駛員呈現的信息的量。大體上，許多之前的系統確定工作負荷值，旨在提供駕駛員在不同情形中經受的工作負荷的評估。單獨或與其他參數結合地使用工作負荷值，來確定是否應抑制或允許給駕駛員的任何信息。?

為了確定工作負荷值，必須收集關于當前駕駛情形的信息。為此，車輛可配置有大量傳感器，這些傳感器提供與駕駛情形的不同方面有關的信息。在現有技術系統中，使用某些精細的編制規則組合來自傳感器的不同輸出，以便提供工作負荷值。可使用經驗為主獲取的關系和/或駕駛員行為的理論假定來設置該編制規則。?

US?2004/0113799描述了一種用于評估施加給車輛駕駛員的工作負荷的方法。該方法使用車輛數據、環境數據和當前任務數據來評估施加給駕駛員的工作負荷。車輛數據是從位于車內的傳感器接收的，環境數據可包括外部信息，如外部空氣溫度、GPS數據、和數字地圖。當前任務數據包括諸如無線電信息和電話信息(例如是電話活動(active))的數據。工作負荷評估計算包括從包含在工作負荷評估數據中的信息中檢測的特定的駕駛條件。例如使用加權方案，然后組合到一起，來校準駕駛條件的影響值(impact?value)。然后組合的值可被規格化并作為駕駛工作負荷評估被輸出。用來生成駕駛工作負荷評估的組合函數可包括加法、乘法或其他類型的組合。來自組合函數的值可規格化以便在預選范圍(如1-5，1-10，1-100)內產生工作負荷評估。因此，任意數目的閾或閾值可應用于工作負荷評估以便控制要呈現給駕駛員的信息量。?

EP?1?512?374描述了一種用于評估車輛駕駛員工作負荷的方法，包括以下方法步驟：根據指示要求駕駛員注意的任務的信號識別注意事件；在所述注意事件下生成高工作負荷輸出信號；生成工?作負荷延遲期限，該期限在時間上將周期從時間上的注意事件終點擴展至時間上的工作負荷延遲終點；以及在所述工作負荷延遲期限下保持高工作負荷輸出信號。為了確定注意事件是正在發生還是沒有發生，可通過將分類條件應用于引入的信號來確定一定數量的參數。?

通常，用于將輸入提供到工作負荷評估系統的傳感器的數目隨復雜工作負荷評估的要求的增加而增加。因此，工作負荷確定系統的復雜度也增加。與增加的復雜度相關聯的問題可以是系統中的故障，如不正常工作的傳感器，其可以以難于預測的方式影響最終的工作負荷評估值。系統中的故障也可導致工作負荷評估函數根本不起作用，直到該故障部件被替換。因此，使用大量輸入部件的復雜工作負荷評估系統也會有大量潛在錯誤源。工作負荷評估系統增加的復雜度的另一個潛在問題是所用傳感器增加的多樣性。基于多個傳感器輸出的駕駛條件的評估，以及工作負荷值的解讀(interpretation)，傾向于需要精細評估和/或編制規則。因此，通過(例如)傳感器類型或系統的增加或移除，或使用車載信息系統的應用程序的增加或移除，來重新設計工作負荷評估系統，可能要求涉及調整評估和/或編制規則的相當多的工作。?

考慮到上面所述，需要一種用于確定工作負荷值的系統，該系統對系統中出現的故障具有魯棒性。?