[發(fā)明專利]擦窗裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910148501.3
• 申請(qǐng)日: 2009-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN101574248A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董躍;杜懷昌;王楠;任慧;陳辰;施培;石拓;馮晨;王楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)傳媒大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擦窗裝置，尤其涉及能夠自動(dòng)準(zhǔn)確地對(duì)高空玻璃、墻面等進(jìn)行擦拭的擦窗裝置。

背景技術(shù)

隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)于高層建筑的玻璃窗戶以及玻璃幕墻或彩色幕墻的清潔成為很大的問(wèn)題。以前，普遍采用吊籃承載清潔工人進(jìn)行清洗的方式，這種方式勞動(dòng)效率低，作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)，清洗成本高。作為改進(jìn)，現(xiàn)在也有采用導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)擦窗裝置。

作為自動(dòng)擦窗裝置，尤其重要的就是使擦拭頭上下移動(dòng)的滑座機(jī)構(gòu)，滑座機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)順暢與否以及控制的位置精度，直接導(dǎo)致了擦窗的清潔程度。目前通常的滑座機(jī)構(gòu)是將滑座設(shè)于槽型導(dǎo)軌中，由鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿和電動(dòng)機(jī)組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)槽滑動(dòng)而進(jìn)行擦拭。但這種擦窗裝置存在很多問(wèn)題。采用嵌入凹槽式導(dǎo)軌的方式進(jìn)行引導(dǎo)，由于凹槽置于室外，一旦被刮入的異物堵塞，需要將整個(gè)滑座機(jī)構(gòu)卸下進(jìn)行清理，而且，嵌入式裝配構(gòu)造要求滑座和導(dǎo)軌的配合度非常高，即要求二者的加工精度非常高，若存在間隙過(guò)大，容易導(dǎo)致松動(dòng)、定位不穩(wěn)的問(wèn)題。而且，由于擦拭盤的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也容易引起滑座相對(duì)于導(dǎo)軌擺動(dòng)。而且，由于采用由鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿和電動(dòng)機(jī)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿多為鐵制，重量大，不易設(shè)于太高處。

另外，由于該擦窗裝置通常用于高空作業(yè)，因此零部件的更換、維修也必須要注意安全，廣大用戶希望能提供出操作簡(jiǎn)單、更換安全容易的擦窗裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確定位、構(gòu)造簡(jiǎn)單且成本低廉的擦窗裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案而得以實(shí)現(xiàn)的。

一種擦窗裝置，包括：擦拭頭、與擦拭頭連接而使該擦拭頭移動(dòng)進(jìn)行擦拭的滑座機(jī)構(gòu)、用于控制驅(qū)動(dòng)滑座機(jī)構(gòu)的控制驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

上述滑座機(jī)構(gòu)包括縱向滑座、縱向?qū)к壓蜋M向滑座、橫向?qū)к墸?/p>

上述縱向?qū)к壯厣舷路较蜓由欤渖舷路较騼啥朔謩e設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪，并在該第一驅(qū)動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間卷繞有第一齒形帶，上述縱向滑座是與擦拭頭連接的擦拭滑座，該縱向滑座具有包圍縱向?qū)к壍姆娇谞畹闹鼙冢撝鼙谏戏謩e設(shè)有與縱向?qū)к墲L動(dòng)接觸的多個(gè)滾輪，從而在該縱向滑座沿縱向?qū)к壱苿?dòng)時(shí)使該縱向滑座被縱向?qū)к墝?dǎo)向，該縱向滑座上還架設(shè)有用于與擦拭頭連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有能夠與齒形帶相嚙合的轉(zhuǎn)軸帶輪，轉(zhuǎn)軸帶輪兩側(cè)的不與其嚙合的一側(cè)齒形帶固定連接于上述縱向滑座，以帶動(dòng)該縱向滑座隨齒形帶的移動(dòng)而移動(dòng)，

上述縱向?qū)к壍南露吮还潭ㄟB接在上述橫向滑座上，該橫向滑座能夠沿上述橫向?qū)к壱苿?dòng)，

上述控制驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于控制該縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制單元，該縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與上述縱向?qū)к壍尿?qū)動(dòng)帶輪相連接，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)而使齒形帶繞驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)上述縱向滑座沿縱向?qū)к壱苿?dòng)，同時(shí)還帶動(dòng)上述轉(zhuǎn)軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸隨之旋轉(zhuǎn)，上述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)上述橫向滑座沿上述橫向?qū)к壱苿?dòng)而帶動(dòng)上述縱向?qū)к壯貦M向移動(dòng)。

上述擦窗裝置中，上述橫向?qū)к墳榫匦慰颍刈笥曳较蜓由欤笥曳较虻膬啥朔謩e設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪，并在該第二驅(qū)動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間卷繞有第二齒形帶，

上述橫向滑座在該橫向?qū)к壍木匦慰驙顑?nèi)部滑動(dòng)，上述第二齒形帶的架在上述第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪的之間且位于上述第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪一側(cè)的部分局部連接固定于上述橫向滑座的一側(cè)，上述第二齒形帶的架在上述第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪的之間且位于上述第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪另一側(cè)的部分穿過(guò)上述橫向滑座，在該橫向滑座的與橫向?qū)к壗佑|的底部設(shè)有滾輪，從而在上述第二齒形帶帶動(dòng)該橫向滑座移動(dòng)時(shí)使該橫向滑座借助與導(dǎo)軌底部滾動(dòng)接觸的滾輪而沿橫向?qū)к墲L動(dòng)移動(dòng)。