[發明專利]擦窗裝置

無效

• 申請號: 200910148501.3
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101574248A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 董躍;杜懷昌;王楠;任慧;陳辰;施培;石拓;馮晨;王楠
• 申請（專利權）人: 中國傳媒大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種擦窗裝置，包括：擦拭頭、與擦拭頭連接而使該擦拭頭移動進行擦拭的滑座機構、用于控制驅動滑座機構的控制驅動裝置，其特征在于，

上述滑座機構包括縱向滑座、縱向導軌和橫向滑座、橫向導軌，

上述縱向導軌沿上下方向延伸，其上下方向兩端分別設有第一驅動帶輪和第一從動帶輪，并在該第一驅動帶輪與第一從動帶輪之間卷繞有第一齒形帶，上述縱向滑座是與擦拭頭連接的擦拭滑座，該縱向滑座具有包圍縱向導軌的周壁，該周壁形成為方孔狀，該周壁上分別設有與縱向導軌滾動接觸的多個滾輪，從而在該縱向滑座沿縱向導軌移動時使該縱向滑座被縱向導軌導向，該縱向滑座上還架設有用于與擦拭頭連接的轉動軸，該轉動軸上固定有轉軸帶輪，上述第一齒形帶的一側邊與該轉軸帶輪相嚙合，上述第一齒形帶的另一側邊固定連接于上述縱向滑座，以帶動該縱向滑座隨第一齒形帶的移動而移動，

上述縱向導軌的下端被固定連接在上述橫向滑座上，該橫向滑座能夠沿上述橫向導軌移動，

上述控制驅動裝置包括縱向驅動電機、橫向驅動電機以及用于控制該縱向驅動電機和橫向驅動電機的控制單元，該縱向驅動電機的驅動軸與上述縱向導軌的第一驅動帶輪相連接，用于驅動該第一驅動帶輪旋轉而使第一齒形帶繞第一驅動帶輪與第一從動帶輪移動，從而帶動上述縱向滑座沿縱向導軌移動，同時還帶動上述轉軸帶輪轉動而使轉動軸隨之旋轉，上述橫向驅動電機用于驅動上述橫向滑座沿上述橫向導軌移動而帶動上述縱向導軌沿橫向移動，

上述橫向導軌為矩形框，沿左右方向延伸，左右方向的兩端分別設有第二驅動帶輪和第二從動帶輪，并在該第二驅動帶輪與第二從動帶輪之間卷繞有第二齒形帶，

上述橫向滑座在該橫向導軌的矩形框狀內部滑動，上述第二齒形帶的架在上述第二驅動帶輪和第二從動帶輪之間的一側邊局部連接固定于上述橫向滑座的一側，上述第二齒形帶的架在上述第二驅動帶輪和第二從動帶輪之間的另一側邊穿過上述橫向滑座，在該橫向滑座的與橫向導軌接觸的底部設有滾輪，從而在上述第二齒形帶帶動該橫向滑座移動時使該橫向滑座借助與導軌底部滾動接觸的滾輪而沿橫向導軌滾動移動。

2.根據權利要求1所述的擦窗裝置，其特征在于，

上述縱向滑座包括前壁、后壁、中間間隔壁、左側壁、右側壁；該前壁、中間間隔壁、后壁從前往后依次并列排列布置，且彼此間隔開間隔；上述左側壁將上述前壁、中間間隔壁、后壁的左端部之間相連接，上述右側壁將上述前壁、中間間隔壁、后壁的右端部之間相連接；上述轉動軸沿前后方向貫穿上述前壁和中間間隔壁而被可轉動地支承在上述縱向滑座上；在由上述前壁、中間間隔壁和左右側壁構成上下貫通的前方孔中，在上述轉動軸上同軸地可解除固定地固定設置有轉軸帶輪，在解除固定的狀態下，該轉軸帶輪能相對于上述轉動軸轉動，該轉軸帶輪與上述第一齒形帶相嚙合；由該中間間隔壁、后壁和左右側壁構成上述包圍上述縱向導軌的方孔狀周壁，在該方孔狀周壁的四個內側面的每個內側面上各設有四個滾輪，該四個滾輪分別被布置在內側面的四個角的附近，各上述滾輪同與之對應的上述縱向導軌的側面相接觸并可沿縱向導軌側面向上下方向滾動，以由上述縱向導軌對上述縱向滑座進行導引；上述第一齒形帶的不與轉軸帶輪嚙合的一側邊被固定連接在上述左側壁和右側壁中的任何一方上。

3.根據權利要求2所述的擦窗裝置，其特征在于，在上述前方孔中，在向上或向下偏離上述轉軸帶輪的旋轉中心的位置，在上述左右側壁中的除了連接上述第一齒形帶的側壁之外的另一側壁的內側面上設有一個壓緊滾輪，該壓緊滾輪將上述第一齒形帶向方孔的中央側推壓，以增大第一齒形帶相對于轉軸帶輪的包角。

4.根據權利要求2所述的擦窗裝置，其特征在于，在上述縱向導軌頂端設有配重滑輪，跨繞在該配重滑輪上并從配重滑輪垂下的繩索的一端與上述縱向滑座連接，該繩索另一端連接有與該縱向滑座大致相同重量的配重物。

5.根據權利要求1所述的擦窗裝置，其特征在于，還包括行程開關，該行程開關用于設定縱向滑座沿縱向導軌的移動范圍和橫向滑座沿橫向導軌的移動范圍。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的擦窗裝置，其特征在于，在上述轉軸帶輪固定在上述轉動軸上時，上述擦拭頭使用盤式擦拭頭；在解除上述轉軸帶輪相對于上述轉動軸的固定時，上述擦拭頭使用刮板式擦拭頭。