[發(fā)明專利]汽車輔助駕駛控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910143343.2
• 申請(qǐng)日: 2009-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN101570182A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀洪平;賀晶;賀核平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賀核平
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/10;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/12;B60W40/02;B60W50/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃 挺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車設(shè)計(jì)和汽車改裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車輔助駕駛控制技 術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

促使汽車節(jié)能的動(dòng)機(jī)有很多。對(duì)原油資源將耗盡的恐慌，其價(jià)格的猛漲， 越來越多的人會(huì)選擇節(jié)能車來降低開銷。還有環(huán)保的考量，耗油的車排出的溫 室氣體也多，而且汽車還遠(yuǎn)不完美，有很多要改進(jìn)的地方，如節(jié)能方面。

一輛中型轎車的最大功率約有200馬力。它維持100公里/小時(shí)的勻速行駛 只需要大約30馬力就足夠了，也就是其滿負(fù)荷的15％，而在市區(qū)行駛時(shí)所需的 功率就更低。一般汽車只在快速起步和超車時(shí)需要較大功率，絕大部分時(shí)間處 于低負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)。而根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的特性，其最佳效率區(qū)間一般在其最大功率 的40％以上，并且轉(zhuǎn)速要在2000-3000轉(zhuǎn)/分鐘之間。也就是說大部分情況下汽 車是運(yùn)行在低效率，即費(fèi)油狀態(tài)下。

解決低效運(yùn)行的方法之一是采用較小容量的發(fā)動(dòng)機(jī)。如最大功率為70馬力 的車子，在100公里/小時(shí)的勻速行駛時(shí)所需的功率約30馬力，正好運(yùn)行在它 的高效率區(qū)，可以省油。然而由于功率儲(chǔ)備不足，其加速性能和運(yùn)載能力不能 令人滿意。

混合動(dòng)力車是一種更好的方案。它可以有一個(gè)較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，卻比一般小 動(dòng)力車有更好的性能。這是由于有電動(dòng)機(jī)的幫助，在需要的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)與內(nèi) 燃機(jī)一起工作提供額外的動(dòng)力，而且在制動(dòng)或減速時(shí)電機(jī)還可發(fā)電儲(chǔ)存能量， 因而更省油。但因?yàn)橛袃商讋?dòng)力系統(tǒng)，增加了成本和復(fù)雜性。

還有的生產(chǎn)廠家制造出一種可關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)部分氣缸的汽車。如6缸的發(fā)動(dòng) 機(jī)平時(shí)只用3個(gè)缸，相當(dāng)于小發(fā)動(dòng)機(jī)，3缸平均承擔(dān)的負(fù)荷要更高，處于更高 效率狀態(tài)。而在需要高功率的情況下，就轉(zhuǎn)為6缸同時(shí)工作，因而提高了效率 和節(jié)省燃油。不過，目前這類車還不算普及。

此外，人們通過改裝車輛或改變駕駛方法來省油。有一種加速-滑行式駕駛 方法可取得可觀的省油效果。其方法是將汽車加速到所需的速度，然后讓車滑 行，在滑行期間盡量不讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作。在網(wǎng)上論壇人們討論了這種駕駛方法， 大部分認(rèn)為此法行之有效，特別是在滑行期在空檔上，甚至關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣 可用同量的油料行駛更遠(yuǎn)的距離。它的缺點(diǎn)是操作不便，在加速期和滑行期要 反復(fù)切換檔位，容易分散駕駛員的注意力而導(dǎo)致車禍，并且在加速期很難保證 汽車處在最佳效率狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種輔助汽車駕駛員方便完成加速-滑行 式駕駛而節(jié)約燃油的方法和裝置，它能引導(dǎo)駕駛員操作或自動(dòng)操作，盡量讓發(fā) 動(dòng)機(jī)工作在最佳效率狀態(tài)，從而達(dá)到即省油，又操作方便的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種汽車輔助駕駛控制方法的技術(shù)方案包 括以下步驟：步驟一，在汽車上安裝控制器，以及與控制器相連的OBD-II， OBD-II用于獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和汽車速度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；對(duì)于沒有 OBD-II接口的車輛，可在汽車上安裝車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器；車速傳感器 與控制器電連接，用于測量汽車速度并輸出給控制器；轉(zhuǎn)速傳感器與控制器電 連接，用于測量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出給控制器；步驟二，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；步驟三， 將檔位切換到前進(jìn)檔，觸發(fā)油門，汽車進(jìn)入加速期；步驟四，控制器從OBD-II 接口獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)載荷、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量等實(shí)時(shí)信息，或者 控制器根據(jù)汽車速度以及已知的汽車質(zhì)量和總阻力計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功 率；步驟五，控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳效率 區(qū)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率比較，如果未達(dá)到最佳效率區(qū)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，則增加油門；如果達(dá)到最佳效率區(qū)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，則維持油門；如果超過發(fā)動(dòng)機(jī)最佳效率區(qū)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，則減小油門；步驟六，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最佳效率區(qū)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率時(shí)，進(jìn)一步檢查汽車速度是否升到速度上限值；如果沒 有達(dá)到速度上限值，則維持油門；如果達(dá)到速度上限值，松開油門，將檔位切 換到空檔，汽車進(jìn)入滑行期；步驟七，檢查汽車速度是否降到速度下限值，如 果達(dá)到速度下限值，結(jié)束滑行期，返回步驟三。

上述的汽車輔助駕駛控制方法的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案是：在步驟一中，還 在汽車上安裝提示裝置，與控制器電連接；在步驟五中，控制器指令提示裝置 產(chǎn)生相應(yīng)的視覺或聽覺反饋信號(hào)，提醒駕駛員人工進(jìn)行增加、減小或維持油門 的操作。