[發明專利]汽車輔助駕駛控制方法和裝置

有效

• 申請號: 200910143343.2
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN101570182A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 賀洪平;賀晶;賀核平
• 申請（專利權）人: 賀核平
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/12;B60W40/02;B60W50/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃 挺

1.一種汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，在汽車上安裝OBD-II和控制器；所述OBD-II，與所述控制器電 連接，能提供發動機轉速、發動機輸出功率和汽車速度的實時數據并輸出給所 述控制器；

步驟二，啟動發動機；

步驟三，將檔位切換到前進檔，觸發油門，汽車進入加速期；

步驟四，所述控制器從所述OBD-II的接口直接獲得發動機轉速和輸出功 率；

步驟五，所述控制器將所述發動機轉速和所述發動機輸出功率與發動機工 作在最佳效率區時的轉速和輸出功率比較，如果未達到最佳效率區時的發動機 轉速和發動機輸出功率，則增加油門；如果達到最佳效率區時的發動機轉速和 發動機輸出功率，則維持油門；如果超過發動機最佳效率區時的發動機轉速或 發動機輸出功率，則減小油門；

步驟六，當發動機達到最佳效率區時的發動機轉速和發動機輸出功率時， 進一步檢查所述汽車速度是否升到速度上限值；如果沒有達到速度上限值，則 維持油門；如果達到速度上限值，松開油門，將檔位切換到空檔，汽車進入滑 行期；

步驟七，檢查所述汽車速度是否降到速度下限值，如果達到速度下限值， 結束滑行期，返回步驟三；

所述最佳效率區是指當發動機輸出功率和發動機轉速都處于該特定的區間 內時耗油率最低。

2.根據權利要求1所述的汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，

在所述步驟一中，還在汽車上安裝提示裝置，與所述控制器電連接；

在所述步驟五中，所述控制器指令所述提示裝置產生相應的視覺或聽覺反 饋信號，提醒駕駛員人工進行所述增加、減小或維持油門的操作。

3.根據權利要求1所述的汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，

在所述步驟一中，還在汽車上安裝油門狀態傳感器和油門伺服器；所述油 門狀態傳感器，與所述控制器電連接；所述油門伺服器，與所述控制器電連接；

在所述步驟三中，所述觸發油門的具體步驟是：駕駛員輕踩油門，所述油 門狀態傳感器將油門觸發信號傳給所述控制器，所述控制器指令所述油門伺服 器開始控制油門；

在所述步驟五中，所述控制器指令所述油門伺服器進行所述增加、減小或 維持油門的操作；

在所述步驟六中，所述松開油門的具體步驟是：駕駛員輕放油門，所述油 門狀態傳感器將油門松開信號傳給所述控制器，所述控制器指令所述油門伺服 器松開油門。

4.根據權利要求3所述的汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，

所述步驟一中，還在汽車上安裝空檔狀態傳感器、前進檔狀態傳感器和檔 位伺服器；所述空檔狀態傳感器，與所述控制器電連接，用于測量變速器是否 在空檔上并輸出給所述控制器；所述前進檔狀態傳感器，與所述控制器電連接， 用于測量變速器是否在前進檔上并輸出給所述控制器；所述檔位伺服器，與所 述控制器電連接；

在所述步驟三中，所述控制器接到油門觸發信號后，還指令所述檔位伺服 器進行所述將檔位切換到前進檔的操作；

在所述步驟六中，所述控制器接到油門松開信號后，還指令所述檔位伺服 器進行所述將檔位切換到空檔的操作。

5.根據權利要求1所述的汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，

所述步驟一中，還在所述控制器上設置速度上限值和速度下限值；

在所述步驟六中，所述控制器將汽車速度與速度上限值比較，如果達到速 度上限值，指令所述油門伺服器進行所述松開油門的操作和指令檔位伺服器進 行所述將檔位切換到空檔的操作；

所述步驟七中，所述控制器將汽車速度與速度下限值比較，如果達到速度 下限值，就指令所述油門伺服器進行所述觸發油門的操作和指令檔位伺服器進 行所述將檔位切換到前進檔的操作。