[發明專利]一種圖像拼接方法和設備

有效

• 申請號: 200910143290.4
• 申請日: 2009-05-22
• 公開（公告）號: CN101562706A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 李延峰
• 申請（專利權）人: 杭州華三通信技術有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N7/24;H04N7/15
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司
• 代理人: 龔家驊

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，尤其涉及一種圖像拼接方法和設備。

背景技術

現有技術中，視頻會議系統通過網絡通訊技術實現虛擬會議，實時傳輸 各個會場的圖像和聲音，使得地理上分散的各個會場從邏輯上位于一個會議 中。通過圖像、聲音等多種方式交流信息，實現位于各個會場的與會者間的 交流。視頻會議在最大程度上縮短了空間距離，實現了各個會場的與會者間 實時且直觀的交流。

目前的視頻會議系統中，對于各個會場，通常采用一個攝像頭采集會場 圖像(通常情況下，發言者所在會場的攝像頭采集發言人圖像，其他會場的 攝像頭采集會場全景圖像)，經過編碼后發送給會議中的其他會場，其他會場 中的視頻設備經過解碼后進行顯示，從而得到遠端會場的更多信息。但是一 個攝像頭的采集范圍非常有限，不能采集到大范圍寬視角的會場信息。目前 有很多設備支持雙流功能，采用兩個攝像頭采集不同的圖像(發言人圖像和 會場全景圖像)，通過兩路碼流發送給會議中的其他會場。該方法雖然可以同 時傳送兩路圖像，但兩路圖像之間沒有相關性，因此不能起到拓寬視角的作 用。

另外，現有的視頻會議系統中逐步采用了高清格式標準，即1080P或720P 的圖像分辨率，通過使用16∶9的廣角攝像頭在會議中傳輸橫寬比為16∶9的圖 像，視角較標清系統(采用橫寬比為4∶3的圖像)有所增加，使視頻會議系統 中能夠顯示的會場信息有所增加。16∶9的圖像與4∶3的圖像相比，在水平方向 上視角增加了1/3，但用戶仍不能根據所需觀看的會場信息的需要，自由選擇 增加豎直方向或水平方向的視角。

發明內容

本發明提供一種圖像拼接方法和設備，用于在視頻會議中根據需要增加 豎直方向或水平方向的視角。

為達到上述目的，本發明提供了一種圖像拼接方法，包括：

在接收多條碼流之前，接收端與碼流的發送端協商獲取多條碼流的拼接 配置，或者接收端和發送端分別與多點控制單元MCU協商獲取關于接收到的 多條碼流的拼接配置；該拼接配置包括：橫向參數M，用于表示由M×N個 圖像采集裝置構成的系統中位于水平方向的圖像采集裝置的數量；縱向參數 N，用于表示由M×N個圖像采集裝置構成的系統中位于垂直方向的圖像采集 裝置的數量；碼流序列，用于標識每一碼流與M×N個圖像采集裝置中的一 圖像采集裝置的對應關系；

所述接收端根據所述關于接收到的多條碼流的拼接配置，對接收到的多 條碼流中的圖像進行拼接。

所述根據關于接收到的多條碼流的拼接配置，對接收到的多條碼流中的 圖像進行拼接包括：

根據所述接收到的多條碼流中攜帶的同步標識，獲取所述多條碼流中每 一幀的時間先后關系；

根據所述碼流序列，獲取每一碼流的標識與M×N個圖像采集裝置中的 圖像采集裝置的對應關系；根據所述橫向參數以及縱向參數，獲取每一圖像 采集裝置在所述M×N個圖像采集裝置中的位置；

根據所述每一碼流的標識所對應的圖像采集裝置、以及每一圖像采集裝 置在所述M×N個圖像采集裝置中的位置，將所述多條碼流中具有相同時間 的幀解碼得到的圖像進行拼接。

其中，所述根據所述每一碼流所對應的圖像采集裝置、以及每一圖像采 集裝置在所述M×N個圖像采集裝置中的位置，將所述多條碼流中具有相同 時間的幀解碼得到的圖像進行拼接前，還包括：

根據所述每一碼流所對應的圖像采集裝置、每一圖像采集裝置在所述M ×N個圖像采集裝置中的位置、以及圖像采集裝置的參數，將所述多條碼流 中解碼得到的圖像中存在的重疊區域進行裁剪。

其中，發送端與所述接收端間通過MCU通信時，所述發送端與所述MCU 協商得到所述MCU接收到的多條碼流的第一拼接配置，MCU與接收端的協 商得到所述接收端接收到的多條碼流的第二拼接配置；其中，所述第一拼接 配置中的碼流序列，用于標識MCU從發送端接收到的每一碼流與M×N個圖 像采集裝置中的一圖像采集裝置的對應關系；所述第二拼接配置中的碼流序 列，用于標識接收端從MCU接收到的每一碼流與M×N個圖像采集裝置中的 一圖像采集裝置的對應關系；

所述接收端根據所述關于接收到的多條碼流的拼接配置，對接收到的多 條碼流中的圖像進行拼接之前，還包括：

所述發送端將本地采集裝置采集到的多條碼流中分別添加同步標識后向 所述MCU發送；