[發(fā)明專利]一種圖像拼接方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910143290.4
• 申請日: 2009-05-22
• 公開（公告）號: CN101562706A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 李延峰
• 申請（專利權）人: 杭州華三通信技術有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N7/24;H04N7/15
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司
• 代理人: 龔家驊

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

在接收多條碼流之前，接收端與碼流的發(fā)送端協(xié)商獲取多條碼流的拼接 配置，或者接收端和發(fā)送端分別與多點控制單元MCU協(xié)商獲取關于接收到多 條碼流的拼接配置；該拼接配置包括：橫向參數(shù)M，用于表示由M×N個圖 像采集裝置構成的系統(tǒng)中位于水平方向的圖像采集裝置的數(shù)量；縱向參數(shù)N， 用于表示由M×N個圖像采集裝置構成的系統(tǒng)中位于垂直方向的圖像采集裝 置的數(shù)量；碼流序列，用于標識每一碼流與M×N個圖像采集裝置中的一圖 像采集裝置的對應關系；

所述接收端根據(jù)所述關于接收到的多條碼流的拼接配置，對接收到的多 條碼流中的圖像進行拼接。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)關于接收到的多條 碼流的拼接配置，對接收到的多條碼流中的圖像進行拼接包括：

根據(jù)所述接收到的多條碼流中攜帶的同步標識，獲取所述多條碼流中每 一幀的時間先后關系；

根據(jù)所述碼流序列，獲取每一碼流的標識與M×N個圖像采集裝置中的 圖像采集裝置的對應關系；根據(jù)所述橫向參數(shù)以及縱向參數(shù)，獲取每一圖像 采集裝置在所述M×N個圖像采集裝置中的位置；

根據(jù)所述每一碼流的標識所對應的圖像采集裝置、以及每一圖像采集裝 置在所述M×N個圖像采集裝置中的位置，將所述多條碼流中具有相同時間 的幀解碼得到的圖像進行拼接。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每一碼流所對 應的圖像采集裝置、以及每一圖像采集裝置在所述M×N個圖像采集裝置中 的位置，將所述多條碼流中具有相同時間的幀解碼得到的圖像進行拼接前， 還包括：

根據(jù)所述每一碼流所對應的圖像采集裝置、每一圖像采集裝置在所述M ×N個圖像采集裝置中的位置、以及圖像采集裝置的參數(shù)，將所述多條碼流 中解碼得到的圖像中存在的重疊區(qū)域進行裁剪。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，發(fā)送端與所述接收端間通過 MCU通信時，所述發(fā)送端與所述MCU協(xié)商得到所述MCU接收到的多條碼 流的第一拼接配置，MCU與接收端的協(xié)商得到所述接收端接收到的多條碼流 的第二拼接配置；其中，所述第一拼接配置中的碼流序列，用于標識MCU從 發(fā)送端接收到的每一碼流與M×N個圖像采集裝置中的一圖像采集裝置的對 應關系；所述第二拼接配置中的碼流序列，用于標識接收端從MCU接收到的 每一碼流與M×N個圖像采集裝置中的一圖像采集裝置的對應關系；

所述接收端根據(jù)所述關于接收到的多條碼流的拼接配置，對接收到的多 條碼流中的圖像進行拼接之前，還包括：

所述發(fā)送端將本地采集裝置采集到的多條碼流中分別添加同步標識后向 所述MCU發(fā)送；

所述MCU根據(jù)所述第一拼接配置以及所述第二拼接配置，將從所述發(fā)送 端接收到的多條碼流的標識進行更新后向所述接收端發(fā)送；

所述對接收到的多條碼流中的圖像進行拼接，具體包括：

所述接收端根據(jù)所述第二拼接配置，對接收到的多條碼流中的圖像進行 拼接。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送端將本地采集裝置 采集到的多條碼流中分別添加同步標識后向所述接收端發(fā)送前，還包括：

所述發(fā)送端根據(jù)本地采集裝置采集到的每一碼流所對應的圖像采集裝 置、每一圖像采集裝置在本地M×N個圖像采集裝置中的位置、以及圖像采 集裝置的參數(shù)，將所述各圖像采集裝置的圖像中存在的重疊區(qū)域進行裁剪后 進行編碼。