[發明專利]方位角計測裝置

有效

• 申請號: 200910142644.3
• 申請日: 2004-12-17
• 公開（公告）號: CN101586958A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 疋田浩一;北村徹;山下昌哉
• 申請（專利權）人: 旭化成電子材料元件株式會社
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38;G01R33/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

本申請是分案申請，原案申請的申請號為200480038521.0，國際申 請號為PCT/JP2004/018888，申請日為2004年12月17日，發明名稱為 “方位角計測裝置”。

技術領域

本發明涉及利用地磁檢測方式的方位角計測裝置。

背景技術

通過檢測地磁得到方位角的方位角計測裝置被使用在移動電話的導 向用途等中。在這樣的方位角計測裝置中，已知如果不減去偏移部分來 求方位角，則會顯示出錯誤的方位，其中偏移部分是磁傳感器檢測的地 磁以外的環境磁場引起的信號輸出、或無信號輸入時的信號處理電路的 輸出部分。

作為求出偏移部分的方法，已知有如下等的方法：如專利文獻1中 所公開的那樣，將方位角計測裝置水平旋轉一周，求出其最大/最小點， 將其中點作為偏移點來求出的方法，或者如專利文獻2中所公開的那樣， 根據將方位角裝置朝向正交的任意的3點而取得的地磁信息，求出將方 位計旋轉一周時的輸出軌跡的方程式，計算偏移部分的方法。并且，還 有根據方位角計測裝置的朝向在3維空間上任意變化時取得的地磁數據 算出偏移信息的方法(上述的方法能夠從專利文獻3中找出，這里通過 參照該文獻編入本說明書中)。

圖3是說明在方位角計測裝置中獲取偏移信息的方法的概念圖。該 方法在專利文獻3中公開。

在圖3中，在3維空間內任意變化方位角計測裝置1的朝向，在此 期間反復獲取x軸地磁測定數據Sx、y軸地磁測定數據Sy以及z軸地磁 測定數據Sz，直至到達規定的數據獲取數N。并且，只要以后沒有特別 說明，Sx、Sy和Sz指通過方位角計測裝置1所具有的靈敏度校正計算部 進行靈敏度校正后的地磁計測數據。

并且，設反復獲取的Sx、Sy和Sz的各個數據分別為P1(S1x，S1y， S1z)、P2(S2x，S2y，S2z)、P3(S3x，S3y，S3z)、…，如圖3所示， 配置在將Sx、Sy和Sz的值作為各軸的方向成分的3維空間上。

這里，Sx、Sy和Sz可以用下式表示。

Sx＝a·Mx+Cx????(1)

Sy＝a·My+Cy????(2)

Sz＝a·Mz+Cz????(3)

其中，a是x軸霍爾元件HEx、y軸霍爾元件HEy以及z軸霍爾元 件HEz的靈敏度校正后的靈敏度，Mx、My和Mz分別為地磁的x、y、 z軸方向成分，Cx、Cy和Cz分別為Sx、Sy和Sz的偏移。

另一方面，Mx、My、Mz和M的關系如下。

[數式1]

M=Mx2+My2+MZ2---(4)]]>

因此，如果設

[數式2]

r=aMx2+My2+MZ2---(5)]]>

則推導出下式。