[發明專利]方位角計測裝置有效
| 申請號： | 200910142644.3 | 申請日： | 2004-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN101586958A | 公開（公告）日： | 2009-11-25 |
| 發明（設計）人： | 疋田浩一;北村徹;山下昌哉 | 申請（專利權）人： | 旭化成電子材料元件株式會社 |
| 主分類號： | G01C17/38 | 分類號： | G01C17/38;G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人： | 黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方位角 裝置 | ||
1.一種方位角計測裝置，其特征在于，具有：
檢測地磁的3軸的地磁檢測單元；
輸出數據獲取單元，其按照大于等于規定次數，反復獲取所述地磁 檢測單元的朝向在3維空間中變化時的來自所述地磁檢測單元的3軸輸 出數據；
平面推算單元，其在將所述3軸輸出數據作為各軸方向成分的3維 坐標上，推算使所述輸出數據獲取單元所得到的3軸輸出數據群位于附 近的平面，并將其作為基準平面；
臨時基準點推算單元，其通過統計方法推算在所述平面推算單元所 得到的基準平面上，與所述輸出數據獲取單元所得到的3軸輸出數據群 投影在所述基準平面上的投影點群的距離的標準離差最小的位置的坐 標，并將其作為臨時基準點；
基準點校正單元，其把經過所述臨時基準點且與所述基準平面垂直 的直線上離以前所推算的基準點最近的位置作為所述基準點；
以及偏移信息算出單元，其根據所述基準點校正單元所得到的基準 點的坐標，算出相對于所述地磁檢測單元的輸出數據的偏移信息。
2.一種方位角計測裝置，其特征在于，具有：
檢測地磁的3軸的地磁檢測單元；
輸出數據獲取單元，其按照大于等于規定次數，反復獲取所述地磁 檢測單元的朝向在3維空間中變化時的來自所述地磁檢測單元的3軸輸 出數據；
平面推算單元，其在將所述3軸輸出數據作為各軸方向成分的3維 坐標上，推算使所述輸出數據獲取單元所得到的3軸輸出數據群位于附 近的平面，并將其作為基準平面；
臨時基準點推算單元，其通過統計方法推算在所述平面推算單元所 得到的基準平面上，與所述輸出數據獲取單元所得到的3軸輸出數據群 投影在所述基準平面上的投影點群的距離的標準離差最小的位置的坐 標，并將其作為臨時基準點；
基準點校正單元，其通過統計方法推算從所述投影點群到所述臨時 基準點的距離的平均值，將與以所述臨時基準點為中心、以所述距離的 平均值為半徑的所述基準平面上的圓周的距離等于規定值的位置作為所 述基準點；
以及偏移信息算出單元，其根據所述基準點校正單元所得到的基準 點的坐標，算出相對于所述地磁檢測單元的輸出數據的偏移信息。
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