[發明專利]一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法及裝置

無效

• 申請號: 200910142364.2
• 申請日: 2009-06-01
• 公開（公告）號: CN101559763A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 姜竹勝;張亮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;B60R16/02
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

技術領域

本發明涉及一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法及裝置。

背景技術

目前，與本發明最相關的現有技術為：基于CAN總線網絡通信的電子機械式制動系統電控單元(CN200810061400.8)，它主要的結構包括CAN總線網絡、一個主控制節點和四個從控制節點，通過這個技術可以實現從控制節點從CAN總線網絡接收信號，經過一定的處理輸出至制動電機，制動電機帶動執行機構實施對車輪的制動。該技術的不足是結構復雜、效率低，容易造成制動滯后，安全性低。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法及裝置，結構簡單、制動效率高。

本發明基于同一發明構思，具有兩個獨立技術方案：

1、一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法，其特征在于：制動踏板上設有傳感器，該傳感器將信號傳送到制動踏板信號處理單元，制動踏板信號處理單元根據傳感器信號得到每個車輪所需的制動力，將制動力指令通過CAN總線傳送到車輪制動控制單元，車輪制動控制單元控制制動電機，從而實現汽車的制動。

制動踏板信號處理單元并行設置有兩個，兩單元均可向車輪制動單元發送制動力指令。

車輪制動控制單元設置有四個，分別設置在汽車的四個車輪上。

車輪制動控制單元接收輪速傳感器傳來的輪速信號，當接收的制動力指令超出預定的制動力上限值時，控制制動電機停止制動。

2、一種實現前述基于CAN總線通訊技術汽車線控制動方法的裝置，具有制動電機，其特征在于：制動踏板傳感器接制動踏板信號處理單元信號輸入端，制動踏板信號處理單元經CAN總線接車輪制動控制單元，車輪制動控制單元信號輸出端接制動電機。

制動踏板信號處理單元并行設置有兩個，兩單元均可向車輪制動單元發送制動力指令。

車輪制動控制單元設置有四個，分別設置在汽車的四個車輪上。

輪速傳感器接車輪制動控制單元的信號輸入端。

本發明具有的有益效果：

1.由于采用電制動，系統易于并入CAN集成管理，同時完成多種功能(ABS，TCS，ESP等)，并為將來GPS定位、巡航控制、汽車智能駕駛等進一步發展提供基礎；

2.摒棄了原有的液壓部件，不僅汽車的裝配、維護更加容易，環保性好，而且制動反應靈敏；

3.采用踏板模擬器后，踏板特性改善，縮短了制動反應時間，同時由于取消了駕駛員前部一整套機械傳力裝置，碰撞安全提高；并且系統中兩個制動踏板信號處理單元是并列有效的，如果有一個結點失效，那么還另外一個結點保證踏板板的正常工作，從而保證制動系統的正常運行，提高系統安全性；并且此兩個制動踏板信號處理單元可以擴展采集3路以上的踏板信號，采用軟件算法得出踏板信號值，可以更增強系統可靠性；

4.四個輪制動控制單元各自單獨采集輪速，比由中央控制單元統一采集減少了線束長度，節省了成本，也減輕了重量；

5.系統中設有線控制動管理器和能源管理系統(原理框圖中略)，借助CAN通訊的實時性高特點，是系統更加穩定可靠。

附圖說明

附圖為本發明的電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，制動控制系統設置六個結點，即兩個制動踏板信號處理單元、四個車輪制動控制單元。制動踏板信號處理單元并行設置有兩個，兩單元均可向車輪制動單元發送制動力指令，如果有一個結點失效，那么還另外一個結點保證踏板板的正常工作。車輪制動控制單元設置有四個，分別設置在汽車的四個車輪上。

輪速傳感器接車輪制動控制單元的信號輸入端。制動踏板傳感器接制動踏板信號處理單元信號輸入端，制動踏板信號處理單元經CAN總線接車輪制動控制單元，車輪制動控制單元信號輸出端接制動電機。

工作時，制動踏板上的傳感器將信號傳送到制動踏板信號處理單元，制動踏板信號處理單元根據傳感器信號得到每個車輪所需的制動力，將制動力指令通過CAN總線傳送到車輪制動控制單元，車輪制動控制單元控制制動電機，從而實現汽車的制動。

制動力除了由制動踏板傳感器決定外，還要確保制動執行機構和車輪制動控制單元都處于工作狀態。車輪制動控制單元接收輪速傳感器傳來的輪速信號，當接收的制動力指令超出預定的制動力上限值時，控制制動電機停止制動。

車輪制動控制單元還可接收輪速傳感器傳來的輪速信號，當接收的制動力指令超出預定的制動力上限值時，控制制動電機停止制動。同時，車輪制動控制單元還可將一些車輛運行狀態信息回饋給制動踏板信號處理單元，最終通過儀表盤上的顯示儀進行顯示。