[發明專利]一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法及裝置無效
| 申請號： | 200910142364.2 | 申請日： | 2009-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN101559763A | 公開（公告）日： | 2009-10-21 |
| 發明（設計）人： | 姜竹勝;張亮 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60T13/74;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京五月天專利商標代理有限公司 | 代理人： | 吳寶泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 can 總線 通訊 技術 汽車 控制 方法 裝置 | ||
1、一種基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法，其特征在于：制動踏板上設有傳感器，該傳感器將信號傳送到制動踏板信號處理單元，制動踏板信號處理單元根據傳感器信號得到每個車輪所需的制動力，將制動力指令通過CAN總線傳送到車輪制動控制單元，車輪制動控制單元控制制動電機，從而實現汽車的制動。
2、根據權利要求1所述的基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法，其特征在于：制動踏板信號處理單元并行設置有兩個，兩單元均可向車輪制動單元發送制動力指令。
3、根據權利要求2所述的基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法，其特征在于：車輪制動控制單元設置有四個，分別設置在汽車的四個車輪上。
4、根據權利要求3所述的基于CAN總線通訊技術的汽車線控制動方法，其特征在于：車輪制動控制單元接收輪速傳感器傳來的輪速信號，當接收的制動力指令超出預定的制動力上限值時，控制制動電機停止制動。
5、一種實現權利要求1基于CAN總線通訊技術汽車線控制動方法的裝置，具有制動電機，其特征在于：制動踏板傳感器接制動踏板信號處理單元信號輸入端，制動踏板信號處理單元經CAN總線接車輪制動控制單元，車輪制動控制單元信號輸出端接制動電機。
6、根據權利要求5所述的實現基于CAN總線通訊技術汽車線控制動方法的裝置，其特征在于：制動踏板信號處理單元并行設置有兩個，兩單元均可向車輪制動單元發送制動力指令。
7、根據權利要求6所述的實現基于CAN總線通訊技術汽車線控制動方法的裝置，其特征在于：車輪制動控制單元設置有四個，分別設置在汽車的四個車輪上。
8、根據權利要求7所述的實現基于CAN總線通訊技術汽車線控制動方法的裝置，其特征在于：輪速傳感器接車輪制動控制單元的信號輸入端。
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