[發明專利]車輛碰撞警示系統

有效

• 申請號: 200910142283.2
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101934771A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 陳加增;廖育升;高祥鈞
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60Q9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明與一種障礙物檢測系統有關，特別是關于一種設置在大型車輛，用以監控駕駛者非直接視覺區域內的障礙物，并作預警通知的車輛碰撞警示系統。

背景技術

由于大型車車體高、車身長，導致駕駛人的直接可視范圍較易受到阻礙而變得窄小，諸如大型車的前方以及左右二側均存在不少的視野死角，而所述視野死角往往也就是造成大型車意外頻傳的主因，其中尤以正面撞擊對行人或車輛所造成的傷害最大，因此大型車前方一般均設置有照地鏡以避免意外的發生。

再者，歐盟ECER46中提到大型車駕駛者的非直接視覺位置，以及如何設置前、后視鏡來輔助駕駛者的相關規范。但是，后照鏡屬于一種曲面反射鏡，其觀察車體后方以及左右二側的移動物體時，當憑駕駛人經驗法則來判斷、猜測車體與移動物體的距離，屬被動且非直覺的觀察方法，再者，層層鏡體的設置不僅觀察不易，難免還是存在容易疏忽無法察覺的視覺區域，且后視鏡屬于被動的提醒裝置，并無法達到主動提醒告警的效果，因此，大型車車體前方的非直接視覺區仍舊必須由駕駛人百般注意才能避免意外發生，因此，無法有效預防意外事故的發生。

另外，在一些先前技術中也有人針對上述問題提出解決辦法。像是臺灣新型專利M303843號，其提到利用廣角攝影結構檢測駕駛看不到的視野死角區域，再以一顯示裝置設置在駕駛室以顯示檢測內容；但是，利用影像雖然可以消除視野死角區域存在，持續的檢測畫面卻也容易變成駕駛人的負擔，駕駛人并無法無時無刻的觀察畫面中內容，倘若分心觀察，也有可能反而造成意外發生。再者，歐盟專利EP1988488號的盲點區域移動物體檢測系統，同樣用到攝影機采集車體周邊畫面，接著再將取得畫面分割成數個區塊，藉判斷分割區塊的移動性，以檢測車體周邊是否存在障礙物，但該技術須將畫面分割為多個區塊，當劃分區塊大則辨識度差，易導致誤判，而劃分區域小雖可得到較高的辨識度，但相對的卻易造成處理器相當大的負擔，易因處理器負擔過重而導致無法即時告警，致意外發生的后果。

有鑒于此，本發明遂提出一種影像處理效率高的車輛碰撞警示系統，特別針對大型車前方以及左右二側的非直接視覺區域進行檢測，并分級作預警通知，可據此改善存在于先前技術中的該些缺失。

發明內容

本發明的主要目的在提供一種車輛碰撞警示系統，據以有效的利用影像處理技術對大型車的非直接視覺區域進行綿密且謹慎的檢測，并在有危險性存在時作預警通知，有效降低意外事故的發生。

本發明的次一目的在提供一種車輛碰撞警示系統，依據大型車駕駛者非直接視覺區的障礙物危險程度進行等級區分，以依各等級決定選擇影像、光源或聲音作為警示信號，以主動引起駕駛人注意。

本發明的再一目的在提供一種車輛碰撞警示系統，進一步的以影像復雜度演算方式判斷障礙物的存在、移動速度及橫向移動量，以降低系統誤判或過靈敏的機率。

本發明的又一目的為提供一種車輛碰撞警示系統，透過有效率的影像處理方式以判斷前方預警區內是否存在具一定移動速度且具橫向移動量的障礙物，當障礙物存在時則提出警示。

為達到上述目的，本發明的車輛碰撞警示系統，在大型車上裝置影像采集裝置、處理單元以及警示器，利用影像采集裝置檢測此大型車的非直接視覺區域并取得至少一非直接視覺區影像，再以處理單元對非直接視覺區影像進行影像處理，分辨出非直接視覺區影像中的障礙物，且利用障礙物所在位置相對時間變化量，估計障礙物的移動速度以及橫向移動量，再者，處理單元于大型車的非直接視覺區位置預設有一預警區，假設障礙物進入預警區內且經判斷具有橫向移動量，處理單元將發出一警示信號；警示器電性連接處理單元，并接收警示信號后發出光源、影像或是聲音提醒駕駛人注意可能發生的危險。

另一方面，處理單元還可以將取得的障礙物與大型車原有的車速感知器、剎車系統、方向燈系統作進一步控制結合，依層級不同發出不同危險程度警示信號。

本發明的有益效果在于，通過影像檢測以及影像處理技術相輔相成之下，只要非直接視覺區影像內存在有移動物體，都將可以經由數據處理技術確認使否要將之設定為必須追蹤的障礙物，再者，本發明更結合大型車的速度感知器，系統在考慮到大型車質量重、剎車距離長的因素，當依速度信號進行分區感測，另外，本發明再結合大型車的剎車系統以及方向燈系統，為障礙物的位置作危險程度分級，主動在危急的情況下利用聲光效果同步引起駕駛人注意，而在一般狀況下，則以畫面或光源提醒駕駛人應當留意的區域注意安全。

底下通過具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易了解本發明的目的、技術內容、特點及其所達成的功效。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的俯視示意圖；