[發明專利]車輛碰撞警示系統

有效

• 申請號: 200910142283.2
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101934771A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 陳加增;廖育升;高祥鈞
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60Q9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種車輛碰撞警示系統，針對一大型車的至少一非直接視覺區進行障礙物檢測，其特征在于，該車輛碰撞警示系統包括：

至少一影像采集裝置，其裝置在該大型車上，該影像采集裝置采集至少一該非直接視覺區影像，

一處理單元，其電性連接該影像采集裝置以判別至少一障礙物，該處理單元內建有一預定速度，根據該障礙物所在位置與時間相對變化，計算該障礙物的移動速度以及移動量，該處理單元預設有至少一位于該非直接視覺區影像中的預警區，當評估該障礙物于該預警區中具有移動量且該移動速度低于該預定速度時，發出至少一預警信號；以及

至少一警示器，其電性連接該處理單元，該警示器接收該預警信號產生警示聲音或光源或影像。

2.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統，其特征在于，該處理單元設定該預定速度位于0～22.5公里/時之間，并計算該非直接視覺區影像每一畫面的車道影像信息量，以及計算連續二該畫面的車道影像信息量的差值，該處理單元取該差值曲線的變化與該處理單元內的一預設閾值進行比較，若該差值有高于該預設閾值，且移動速度位在該預定速度范圍之間，當將該差值超出位置設定為該障礙物，并將該差值低于該預設閾值的位置以及移動速度超出該預定速度范圍的位置設定為背景。

3.如權利要求2所述的車輛碰撞警示系統，其特征在于，該處理單元更包括有一信號處理器，用以估計該非直接視覺區影像的車道影像信息量，其公式計算如下：

I(x)=-Σi=1nlog(pi)×pi;]]>

pi=GiTpixels;]]>以及

其中，I為任一該車道影像信息量；G_i為灰度值i在區域影像中出現個數；p_i為灰度值i在區域影像中出現機率；T_pixels為區域影像中有效像素總合。

4.如權利要求3所述的車輛碰撞警示系統，其特征在于，該信號處理器以如下公式計算該預設閾值：

Ts=(Imax-Imin)2;]]>

其中，T_s為預設閾值，I_man為障礙物存在時最大信息量，與I_min為單純道路影像信息量。