[發明專利]矩陣式出藥機構

無效

• 申請號: 200910141941.6
• 申請日: 2009-06-10
• 公開（公告）號: CN101758987A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 李勇;周順斌
• 申請（專利權）人: 北京華康誠信醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/08
• 分類號: B65G1/08;A47F1/00;G06M7/04;G06M1/272
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

技術領域

本發明涉及一種藥房中的出藥裝置。

背景技術

目前，藥房的發藥速度、發藥效率是衡量一所醫院的工作效率的標志之一。醫院的倉儲系統主要有普通的貨架構成，藥品的存儲密度低，藥品的發送基本上是由醫務人員人工配藥和發送，這種模式發藥速度慢，患者常常排隊等藥，發錯藥的事故也時有發生。自動化藥房可以幫助醫院提高發藥的準確度與速度。傳統藥房的自動存取設備出藥速度慢、控制電路繁瑣、且可靠性差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種設置簡潔，操作方便的矩陣式出藥機構。本發明的出藥機構和帶一定傾斜角度的儲藥槽機構配套使用。

本發明提供的矩陣式出藥機構包括矩陣式排列的出藥裝置單元，所述出藥裝置單元包括擋軸和出藥驅動器，所述擋軸位于所述出藥驅動器的上方，所述擋軸在所述出藥驅動器不工作的情況下，把藥盒擋在傾斜的儲藥槽上；所述出藥驅動器工作時，所述儲藥槽的出口的藥盒頭部高于擋軸，所述儲藥槽的出口的藥盒在重力的作用下滑出所述儲藥槽，滑落的地方例如可以為傳送帶。

所述出藥驅動器可以為各種抬升機構，較佳為旋轉頂出機構，所述旋轉頂出機構可以通過圓形旋轉電磁鐵和連接在所述圓形旋轉電磁鐵上的擺桿實現動作。

所述出藥裝置單元還可以包括對射計數傳感器，所述對射計數傳感器的接收端和發射端所連接的直線在出藥驅動器的前端，所述藥盒滑落時從對射計數傳感器的接收端和發射端之間通過而完成計數。所述對射計數傳感器的對射傳感器發射端和對射傳感器接收端較佳為豎向相對設置。

較佳地，每一行所有出藥驅動器的一端串接起來，由一個繼電器控制控制其通斷；每一列所有出藥驅動器的另一端串接起來，由另一個繼電器控制其通斷。繼電器和出藥驅動器之間再通過可控硅或場效應管來控制第i行和第j列的出藥驅動器的選擇，所述繼電器由PLC(可編程控制器)控制通斷。

本發明配套使用的儲藥機構中單個品種藥品的儲存單元為滾輪式斜坡儲藥槽，根據藥品的品種數、使用頻率、藥盒寬度，將滾輪式斜坡儲藥槽劃分為寬度不同的規格；出藥驅動器固定在滾輪式斜坡儲藥槽架體上。根據滾輪式斜坡儲藥槽的寬度，確定出藥驅動器的矩陣排列規格。滾輪式斜坡儲藥槽主要由流利條構成，流利條則主要由微小滾輪排列組成，目的是減小藥盒與儲藥槽之間的摩擦。出藥驅動器的擺桿也安裝對應長度滾輪，其作用是在出藥時將藥盒與擺桿的滑動摩擦轉化為滾動摩擦，可降低摩擦。

出藥機構的初始狀態是擋軸固定藥盒在流利條儲藥槽里，出藥驅動器的擺桿處于藥盒與流利條接觸面下方；出藥時，出藥驅動器的旋轉電磁鐵動作，電磁鐵驅動擺桿旋轉動作，擺桿把藥盒頂高，當藥盒前端底部高于擋軸時，藥盒借助重力滑出，藥盒和擺桿為滾動摩擦，藥盒出庫時經對射傳感器檢測出出藥數量。

本發明的技術方案的突出實質性特點和顯著的進步主要體現在：該出藥機構結構簡單，快速準確，且可靠性高。該控制系統的設計方法簡化了電路，并提高了控制系統的穩定性，實現了大型藥房藥品的自動發放，節約了人力成本，提高了工作效率，應用前景看好。

附圖說明

圖1出藥機構初始狀態；

圖2出藥機構出藥狀態；

圖3矩陣式出藥電控接線圖；

圖中：1-儲藥槽，2-藥盒，3-固定橫梁，4-擋軸，5-旋轉電磁鐵，6-對射傳感器發射端，7-擺桿；8-對射傳感器接收端

具體實施方式

圖1為出藥機構的初始狀態，即出藥驅動器不通電的狀態，出藥驅動器和儲藥槽1安裝在固定橫梁3上，所述儲藥槽1主要由滾輪式流利條構成，擋軸4擋住藥盒2，將其固定在儲藥槽里；旋轉電磁鐵5連接的擺桿7置于藥盒和流利條之間；對射傳感器包括對射傳感器發射端6和對射傳感器接收端8。

圖2為出藥機構的出藥狀態，即出藥驅動器通電的狀態下，出藥驅動器的旋轉電磁鐵帶動擺桿向上運動，講藥盒前端底部頂于擋軸之上，藥盒借助重力滑出儲藥槽，利用對射傳感器的對射傳感器發射端6和對射傳感器接收端8對出藥盒數進行計數。當需要出N盒藥時，正常情況下電磁鐵動作N次；當出現電磁鐵動作完畢后，藥盒沒有滑落時，電磁繼續動作，直至藥盒滑出，對射傳感器計數完畢。

圖3是出藥機構控制電路的原理示意圖，M行N列流利條儲藥槽，M×N個出藥驅動器，M+N個繼電器。傳統控制方法需要M×N個繼電器來控制這些出藥驅動器。本發明的控制方法是：PLC控制繼電器(K11、K12、K13……K1M；K21、K22、K23……K2N)的通斷，將所有行連接的PLC輸出點對應的COM接+24V，而所有列連接的PLC輸出點對應的COM接0V。所述旋轉電磁鐵引線的一端串接起來接入行繼電器(K11、K12、K13……K1M)的常開觸點，另一端串接起來接入列繼電器(K21、K22、K23……K2N)的常開觸點。當第I行第J列繼電器常開觸點同時閉合，則第I行第J列電磁鐵(11、12、13……1N；21、22、23……2N；31、32、33……3N；M1、M2、M3……MN)動作，對應藥槽出藥。