[發明專利]矩陣式出藥機構

無效

• 申請號: 200910141941.6
• 申請日: 2009-06-10
• 公開（公告）號: CN101758987A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 李勇;周順斌
• 申請（專利權）人: 北京華康誠信醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/08
• 分類號: B65G1/08;A47F1/00;G06M7/04;G06M1/272
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

1.一種矩陣式出藥機構，包括矩陣式排列的多個出藥裝置單元，其特征在于：所述出藥裝置單元包括擋軸和出藥驅動器，所述擋軸位于所述出藥驅動器的上方，所述擋軸在所述出藥驅動器不工作的情況下，把藥盒擋在傾斜的儲藥槽上；所述出藥驅動器工作時，所述儲藥槽的出口的藥盒頭部高于擋軸，所述儲藥槽的出口的藥盒在重力的作用下滑出所述儲藥槽。

2.根據權利要求1所述的矩陣式出藥機構，其特征在于：所述出藥驅動器為旋轉頂出機構。

3.根據權利要求2所述的矩陣式出藥機構，其特征在于：所述旋轉頂出機構具有實現動作的圓形旋轉電磁鐵和連接在所述圓形旋轉電磁鐵上的擺桿。

4.根據權利要求1所述的矩陣式出藥機構，其特征在于：所述出藥裝置單元還包括對射計數傳感器，所述對射計數傳感器的接收端和發射端所連接的直線在出藥驅動器的前端，所述藥盒滑落時從對射計數傳感器的接收端和發射端之間通過而完成計數。

5.根據權利要求4所述的矩陣式出藥機構，其特征在于：所述對射計數傳感器包括豎向相對設置的對射傳感器發射端和對射傳感器接收端。

6.根據權利要求1-5任一項所述的矩陣式出藥機構，其特征在于：每一行所有出藥驅動器的一端串接起來，由一個繼電器控制其通斷；每一列所有出藥驅動器的另一端串接起來，由另一個繼電器控制其通斷，繼電器和出藥驅動器之間再通過可控硅或場效應管來控制第i行和第j列的出藥驅動器，所述繼電器由PLC控制通斷。