[發明專利]表情檢測裝置及其表情檢測方法

無效

• 申請號: 200910141299.1
• 申請日: 2009-05-12
• 公開（公告）號: CN101887513A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 宋開泰;韓孟儒;王仕杰;林家合;林季誼
• 申請（專利權）人: 聯詠科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 任永武

1.一種表情檢測方法，包括：

根據一原始影像產生一灰階影像；

根據該灰階影像輸出一人臉邊緣檢測結果；

根據一原始影像產生一動態膚色擷取結果，并根據該動態膚色擷取結果產生一人臉及背景分割結果；

根據該灰階影像、該人臉邊緣檢測結果及該人臉及背景分割結果輸出一人臉輪廓；以及

根據該人臉輪廓輸出一表情檢測結果。

2.根據權利要求1所述的表情檢測方法，其特征在于輸出一表情檢測結果的該步驟包括：

根據該人臉輪廓輸出一第一特征向量；

儲存多張指定表情影像及非指定表情影像，并根據所述指定表情影像及非指定表情影像輸出至少一第二特征向量；以及

根據該第一特征向量及該第二特征向量輸出該表情檢測結果。

3.根據權利要求2.所述的表情檢測方法，其特征在于輸出一第一特征向量的該步驟包括：

根據該人臉輪廓及該灰階影像輸出一特征點數據；

根據該特征點數據框選一特征區域；以及

將該特征區域分成多個等分，并計算各所述等分的平均值，以輸出該第一特征向量。

4.根據權利要求3所述的表情檢測方法，其特征在于輸出一特征點數據的該步驟包括：

計算該灰階影像的上半部的一上半部積分光密度；

根據該上半部積分光密度輸出一二值化結果；

根據該二值化結果找出該特征點數據的一第一眼睛參考點及一第二眼睛參考點；以及

根據該第一眼睛參考點、該第二眼睛參考點及該人臉輪廓找出該特征數據的一嘴巴參考點。

5.根據權利要求4所述的表情檢測方法，其特征在于框選一特征區域的該步驟包括：

根據該眼睛參考點框選一眼睛預估范圍；

根據該眼睛預估范圍輸出一眼睛邊緣檢測結果；

根據該眼睛預估范圍輸出一眼睛積分光密度；

根據該眼睛邊緣檢測結果及該眼睛積分光密度輸出一邏輯運算結果；以及

根據該邏輯運算結果框選該特征區域的一眼睛區域，并根據該嘴巴參考點框選該特征區域的一嘴巴區域。

6.根據權利要求5所述的表情檢測方法，其特征在于輸出一邏輯運算結果的該步驟是輸出該眼睛邊緣檢測結果及該眼睛積分光密度的交集。

7.根據權利要求4所述的表情檢測方法，其特征在于找出該特征數據的一嘴巴參考點的該步驟包括：

根據該第一眼睛參考點及該第二眼睛參考點計算該嘴巴參考點的水平坐標；以及

根據該人臉輪廓的下半部的平均亮度找出該嘴巴參考點的垂直坐標。

8.根據權利要求7所述的表情檢測方法，其特征在于計算該嘴巴參考點的水平坐標的該步驟是計算該第一眼睛參考點及該第二眼睛參考點的中點做為該嘴巴參考點的水平坐標。

9.根據權利要求7所述的表情檢測方法，其特征在于找出該嘴巴參考點的垂直坐標的該步驟是選擇該人臉輪廓的下半部的平均亮度最低處做為該嘴巴參考點的垂直坐標。

10.根據權利要求1所述的表情檢測方法，其特征在于輸出一人臉邊緣檢測結果的該步驟是水平邊緣檢測該灰階影像以輸出該人臉邊緣檢測結果。

11.一種表情檢測裝置，包括：

一灰階影像產生單元，用以根據一原始影像產生一灰階影像；

一人臉邊緣檢測單元，用以根據該灰階影像輸出一人臉邊緣檢測結果；

一動態膚色擷取單元，用以根據一原始影像產生一動態膚色擷取結果，并根據該動態膚色擷取結果產生一人臉及背景分割結果；

一人臉輪廓產生單元，用以根據該灰階影像、該人臉邊緣檢測結果及該人臉及背景分割結果輸出一人臉輪廓；以及

一表情檢測單元，用以根據該人臉輪廓輸出一表情檢測結果。

12.根據權利要求11所述的表情檢測裝置，其特征在于該表情檢測單元包括：

一特征擷取單元，用以根據該人臉輪廓輸出一第一特征向量；

一指定表情及非指定表情數據庫，用以儲存多張指定表情影像及非指定表情影像，并根據所述指定表情影像及非非指定表情影像輸出至少一第二特征向量；以及

一分類器，用以根據該第一特征向量及該第二特征向量輸出該表情檢測結果。