[發明專利]表情檢測裝置及其表情檢測方法

無效

• 申請號: 200910141299.1
• 申請日: 2009-05-12
• 公開（公告）號: CN101887513A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 宋開泰;韓孟儒;王仕杰;林家合;林季誼
• 申請（專利權）人: 聯詠科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 任永武

技術領域

本發明有關一種表情檢測裝置及其表情檢測方法，且特別是有關一種低運算量的表情檢測裝置及其表情檢測方法。

背景技術

在生活中，人們常常通過臉部表情來表達內心的情緒。情感的表現區域主要包括：嘴巴、眼睛、眉毛和臉頰等。人們在表達內心情緒時，只改變一下臉部的局部特征(如嘴角上揚)便能表達一種心態。隨著技術的日新月異，人們進一步地期望能將表情識別應用于電子裝置之中，以大幅提高應用上的便利性。

笑臉檢測為人臉表情檢測的重要項目之一，其處理方法上可分為人臉特征檢測技術與分類器二部份。傳統人臉特征檢測技術多設定人臉眼、鼻、嘴部的固定框架于人臉區域上，然后以統計比較方式(中國臺灣專利號00445434；TW226589B，美國專利US?6,526,161)，去計算出人臉特征位置。另外在分類器技術方面，在美國專利US?6,430,307中，將原本與新增加的樣本放入PCA中去計算正交基底，再比較是否符合。

然而，傳統人臉表情檢測技術不僅運算量龐大，且不易使用于嵌入式平臺中(如數碼相機)。此外，傳統人臉表情檢測技術容易受到光源的影響，當亮度不均勻時，即直接地影響到表情檢測結果的正確性。

發明內容

本發明的目的是提供一種表情檢測裝置及其表情檢測方法，其至少包括如下優點：

一、當人臉發生姿態變化時亦能擷取出特征位置。

二、降低光源變化影響。

三、快速計算人臉特征位置。

四、快速獲得表情檢測結果。

五、運算量低，相當適合應用于嵌入式系統中。

根據本發明的一方面，提出一種表情檢測裝置。表情檢測裝置包括灰階影像產生單元、人臉邊緣檢測單元、動態膚色擷取單元、人臉輪廓產生單元及表情檢測單元。灰階影像產生單元根據原始影像產生灰階影像。人臉邊緣檢測單元根據灰階影像輸出人臉邊緣檢測結果。動態膚色擷取單元根據原始影像產生動態膚色擷取結果，并根據動態膚色擷取結果產生人臉及背景分割結果。人臉輪廓產生單元根據灰階影像、人臉邊緣檢測結果及人臉及背景分割結果輸出人臉輪廓。表情檢測單元根據人臉輪廓輸出表情檢測結果。

根據本發明的另一方面，提出一種表情檢測方法。表情檢測方法包括：根據原始影像產生灰階影像；根據灰階影像輸出人臉邊緣檢測結果；根據原始影像產生動態膚色擷取結果，并根據動態膚色擷取結果產生人臉及背景分割結果；根據灰階影像、人臉邊緣檢測結果及人臉及背景分割結果輸出人臉輪廓；以及根據人臉輪廓輸出表情檢測結果。

附圖說明

為讓本發明的上述內容能更明顯易懂，下面將配合附圖對本發明的較佳實施例作詳細說明，其中：

圖1是依照本發明實施例的表情檢測裝置的示意圖。

圖2是表情檢測單元的示意圖。

圖3是特征擷取單元的示意圖。

圖4是嘴巴區域的示意圖。

圖5是將嘴巴區域劃分為32等分的示意圖。

圖6是參考點擷取單元的示意圖。

圖7是框選單元的示意圖。

圖8是依照本發明實施例的表情檢測方法的流程圖。

具體實施方式

下述實施例提供一種表情檢測裝置及其表情檢測方法。表情檢測裝置包括灰階影像產生單元、人臉邊緣檢測單元、動態膚色擷取單元、人臉輪廓產生單元及表情檢測單元。灰階影像產生單元根據原始影像產生灰階影像。人臉邊緣檢測單元根據灰階影像輸出人臉邊緣檢測結果。動態膚色擷取單元根據原始影像產生動態膚色擷取結果，并根據動態膚色擷取結果產生人臉及背景分割結果。人臉輪廓產生單元根據灰階影像、人臉邊緣檢測結果及人臉及背景分割結果輸出人臉輪廓。表情檢測單元根據人臉輪廓輸出表情檢測結果。

實施例

請參照圖1，圖1是依照本發明實施例的表情檢測裝置的示意圖。表情檢測裝置10包括灰階影像產生單元110、人臉邊緣檢測單元120、動態膚色擷取單元130、人臉輪廓產生單元140及表情檢測單元150。灰階影像產生單元110根據原始影像S1產生灰階影像S2。人臉邊緣檢測單元120根據灰階影像S2輸出人臉邊緣檢測結果S3。其中，人臉邊緣檢測單元120例如是水平邊緣檢測灰階影像S2，以輸出人臉邊緣檢測結果S3。動態膚色擷取單元130根據原始影像S1產生動態膚色擷取結果，并根據動態膚色擷取結果產生人臉及背景分割結果S4。人臉輪廓產生單元140根據灰階影像S2、人臉邊緣檢測結果S3及人臉及背景分割結果S4輸出人臉輪廓S5。表情檢測單元150根據人臉輪廓S5輸出表情檢測結果S6。