[發明專利]履帶張緊裝置、履帶式工程機械及調整履帶張緊力的方法

有效

• 申請號: 200910139744.0
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101596920A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 汪建利;趙明輝;段方亮
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/18;F15B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本發明涉及一種履帶式工程機械的技術，特別涉及一種工程機械履帶張緊裝置和帶有該裝置的履帶式工程機械，還涉及到一種調整工程機械履帶張緊力的方法。?

背景技術

由于履帶式行駛機構具有牽引力大、接地比壓力低、爬坡能力強等優點，因此被廣泛應用于工程機械中；為了保持履帶的正常工作，履帶式工程機械設置有適當的張緊機構為履帶提供預定的張緊力，以使履帶具有合適的松緊程度。?

目前，履帶的張緊機構一般包括張緊輪和支承件，支承件為張緊輪提供適當的支承力，使張緊輪保持與履帶相配合；張緊輪在與履帶配合的同時，為履帶提供適當的張緊力，使履帶具有合適的松緊程度。張緊機構提供的張緊力過大會使履帶處于過壓狀態，過小會使履帶處于過松的狀態；過壓狀態的履帶的剛性會很大，不僅增加履帶的卷繞阻力，還會加劇履帶組件的磨損；過松狀態的履帶會加劇履帶組件的震動，進而增加履帶組件的沖擊性載荷，也會加劇履帶組件的磨損，還容易導致履帶松脫，影響工程機械的行駛穩定性。?

為了使履帶具有合適的松緊度，當前已經有多種結構的張緊機構；隨著液壓技術的發展，液壓張緊機構得到廣泛應用。按照基本原理的不同，液壓張緊機構又主要包括兩種具體方式：第一種是采用油脂缸提供適當張緊力的方式，通過油脂缸支承張緊輪，通過定期向油脂缸加注黃油的方式，使油脂缸對張緊輪保持預定的張緊力；第二種是采用液壓油缸提供適當的張緊力的方式，并采用溢流閥、蓄能器或其他液壓元件為液壓油缸提供穩定的液壓驅動動力。?

在保持履帶松緊程度的情況下，上述技術僅能夠使張緊機構保持恒定的張緊力；然而，在工程機械處于不同工況下，履帶狀態是不相同的，需要大?小不同的張緊力，以保持適當的松緊程度。?

如圖1所示，該圖為一種工程機械的底盤結構示意圖。該底盤包括底盤架100、履帶200、張緊輪300和驅動輪400，履帶200卷繞在底盤架100上，張緊輪300在相應支承件(圖中未示出)作用下，對履帶200施加預定的張緊力，使履帶200保持張緊狀態，驅動輪400驅動履帶200在底盤架100上卷繞，從而使工程機械行駛。如圖所示，在該工程機械向箭頭方向運動時，履帶200在驅動輪400的作用下逆時針卷繞，此時，履帶200下側與地面接觸，由于驅動力的作用，履帶200上側為松邊，履帶200前后方向的拉力對張緊輪300產生較小的附加載荷，較小的張緊力就能夠與附加載荷保持平衡，使履帶具有合適的松緊程度；在該工程機械向與箭頭方向相反的方向運動時，履帶200在驅動輪400的作用下順時針旋轉，此時，履帶200上側為緊邊，在驅動力作用下，履帶200對張緊輪300產生較大的附加載荷，為了保持履帶200受力平衡，需要張緊輪300提供較大的張緊力，才能使履帶200保持適當的松緊程度。?

在利用現有的張緊機構時，不改變履帶200的松緊程度的情況下，張緊輪300僅能夠為履帶200提供恒定的張緊力。如果為了適合履帶200為松邊的狀態，張緊機構設定較小的張緊力，那么在履帶200上側為緊邊時，在較大的附加載荷作用下，張緊輪300會產生較大的位移，履帶200會處于過松的狀態，引起履帶的振跳，降低工程機械的行駛穩定性；如果張緊機構設定的較大的張緊力，以適合履帶200為緊邊的狀態，那么在履帶200上側為松邊時，附加載荷較小，張緊力使履帶200處于過壓狀態?？傊F有技術提供的張緊機構不能兼顧履帶的多種工作狀況，不能根據實際工況的需要調整張緊機構提供的張緊力。?

上述問題不僅存在在于前進或后退工況之中，在工程機械處于不同的運行環境中，行駛阻力也存在相應的差異，履帶對張緊輪300產生的附加載荷也會不同，也需要不同大小的張緊力與附加載荷相平衡，當前的張緊機構也不能根據實際需要提供大小不同的張緊力。?

發明內容

針對上述缺陷，本發明的第一個目的在于提供一種工程機械履帶張緊裝置，以根據工程機械的實際工況為履帶提供大小不同張緊力。?

本發明的第二個目的在于提供一種工程機械，其液壓張緊機構能夠根據實際工況的需要提供大小不同的張緊力。?

本發明的第三個目的在于提供一種調整工程機械履帶張緊力的方法，以使履帶的張緊力適應不同工況的需要。?