[發明專利]履帶張緊裝置、履帶式工程機械及調整履帶張緊力的方法

有效

• 申請號: 200910139744.0
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN101596920A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 汪建利;趙明輝;段方亮
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/18;F15B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種工程機械履帶張緊裝置，包括液壓系統和液壓張緊機構(30)，所述液壓系統為工程機械提供行駛動力，所述液壓張緊機構(30)由液壓油驅動，為工程機械的履帶(200)提供張緊力，其特征在于，還包括壓力控制單元(20)，所述壓力控制單元(20)的進油口(F)和出油口(V)分別與輔助液壓源(40)和液壓張緊機構(30)相通；所述壓力控制單元(20)根據主控制端(S1)采集的信號確定工程機械的行駛方向，并根據工程機械的行駛方向控制出油口(V)的壓力。

2.根據權利要求1所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力控制單元(20)的主控制端(S1)與液壓系統的第一端口相通，所述第一端口的液壓油壓力隨工程機械的行駛方向變化而變化。

3.根據權利要求2所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述液壓系統包括驅動工程機械行駛的液壓馬達(10)，所述第一端口與液壓馬達(10)的第一液壓腔相通。

4.根據權利要求3所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力控制單元(20)具有與出油口(V)相通的前控制端(S2)。

5.根據權利要求4所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力控制單元(20)具有與進油口(F)相通的后控制端(S3)。

6.根據權利要求3所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述壓力控制單元(20)還具有與所述液壓馬達(10)的第二液壓腔相通的微調控制端(S4)，以根據工程機械的行駛阻力調整出油口(V)的壓力。

7.根據權利要求3-6任一項所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述液壓馬達(10)為后置驅動、雙向液壓馬達，在液壓馬達(10)驅動工程機械前進時，所述壓力控制單元(20)的出油口(V)的壓力與進油口(F)壓力相等；在液壓馬達(10)驅動工程機械后退時，所述壓力控制單元(20)的出油口(V)壓力大于進油口(F)壓力。

8.根據權利要求7所述的工程機械履帶張緊裝置，其特征在于，所述輔助液壓源(40)為恒壓液壓源。

9.一種履帶式工程機械，包括行駛機構，所述行駛機構包括底盤架(100)和卷繞在底盤架(100)上的履帶(200)，其特征在于，所述行駛機構還包括權利要求1-8中任一項所述的工程機械履帶張緊裝置。

10.一種調整工程機械履帶張緊力的方法，所述工程機械具有液壓張緊機構，其特征在于，該方法包括以下步驟：

A，確定工程機械的行駛方向；

B，根據工程機械的行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的壓力。

11.根據權利要求10所述的調整工程機械履帶張緊力的方法，其特征在于，所述步驟A包括步驟：

A1，檢測液壓馬達的第一液壓腔的壓力，所述液壓馬達用于驅動工程機械行駛；

A2，根據所述第一液壓腔的壓力確定工程機械的行駛方向。

12.根據權利要求11所述的調整工程機械履帶張緊力的方法，其特征在于，在確定工程機械的行駛方向之后，所述步驟A還進一步包括步驟：

A3，檢測所述液壓馬達的第二液壓腔的壓力，根據第二液壓腔壓力確定工程機械的行駛阻力；

所述步驟B為，根據工程機械的行駛阻力和行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的壓力。