[發明專利]導航路徑決定方法及其設備

無效

• 申請號: 200910138579.7
• 申請日: 2009-05-08
• 公開（公告）號: CN101881623A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 聯發科技(新加坡)私人有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種導航路徑決定方法，用以計劃從特定起點至特定終點的目標導航路徑，所述方法包括：

決定多個侯選導航路徑，其中，所述多個侯選導航路徑中的每一個是從所述特定起點至所述特定終點；

分別估計對應于所述多個侯選導航路徑的多個費用；以及

根據所述多個費用，選擇所述多個侯選導航路徑中的一個以作為所述目標導航路徑。

2.根據權利要求1所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述決定多個侯選導航路徑的步驟包括：

分別利用多個路徑計劃策略來決定所述多個侯選導航路徑。

3.根據權利要求1所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述分別估計對應于所述多個侯選導航路徑的多個費用的步驟包括：

至少根據汽車的油耗率來估計所述多個費用。

4.根據權利要求3所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述至少根據汽車的油耗率來估計所述多個費用的步驟包括：

對于所述多個侯選導航路徑中的每一個：

決定所述侯選導航路徑的距離；

根據至少所述侯選導航路徑的所述距離以及所述油耗率估計所述侯選導航路徑的總油費；以及

根據至少所述總油費，決定所述侯選導航路徑的預設費用。

5.根據權利要求4所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述侯選導航路徑包括多個路段，以及所述根據至少所述侯選導航路徑的所述距離以及所述油耗率估計所述侯選導航路徑的總油費的步驟包括：

對于所述多個路段中的每一個，決定所述路段的距離，以及根據至少所述路段的所述距離、所述油耗率、以及所述路段的種類估計所述路段的油費；以及

將所述多個路段的多個油費相加以決定所述侯選導航路徑的所述總油費。

6.根據權利要求4所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述至少根據汽車的油耗率來估計所述多個費用的步驟進一步包括：

對于所述多個侯選導航路徑中的每一個，決定對應于所述侯選導航路徑的總通行費；以及

所述根據至少所述總油費，決定所述侯選導航路徑的預設費用的步驟包括：

將所述總油費以及所述總通行費相加以決定所述侯選導航路徑的所述預設費用。

7.根據權利要求3所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

自動檢測所述汽車的種類以設置所述汽車的所述油耗率。

8.根據權利要求3所述的導航路徑決定方法，其特征在于，進一步包括：

從多個預設汽車種類中手動選擇所述汽車的種類以設置所述汽車的所述油耗率。

9.一種導航路徑決定方法，用以計劃從特定起點至特定終點的目標導航路徑，所述方法包括：

決定汽車的油耗率；以及

根據至少所述油耗率決定所述目標導航路徑。

10.根據權利要求9所述的導航路徑決定方法，其特征在于，所述根據至少所述油耗率決定所述目標導航路徑的步驟包括：

根據通行費以及油費決定所述目標導航路徑，其中，所述油費是根據至少所述油耗率而得到。

11.一種導航路徑決定設備，用以計劃從特定起點至特定終點的目標導航路徑，所述設備包括：

導航路徑計劃模塊，決定多個侯選導航路徑，其中，所述多個侯選導航路徑中的每一個是從所述特定起點至所述特定終點；

計算模塊，耦接于所述導航路徑計劃模塊，用以分別估計對應于所述多個侯選導航路徑的多個費用；以及

介面模塊，耦接于所述計算模塊，用以根據所述多個費用，選擇所述多個侯選導航路徑中的一個以作為所述目標導航路徑。

12.根據權利要求11所述的導航路徑決定設備，其特征在于，所述導航路徑計劃模塊分別利用多個路徑計劃策略以決定所述多個侯選導航路徑。

13.根據權利要求11所述的導航路徑決定設備，其特征在于，所述計算模塊進一步至少根據汽車的油耗率來估計所述多個費用。