[發明專利]影像擷取裝置位置的自動偵測方法與車輛碰撞警示系統

有效

• 申請號: 200910138487.9
• 申請日: 2006-12-12
• 公開（公告）號: CN101559773A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 林哲聰;謝熹玟;廖永盛;葉志賢
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/02;B60W50/00;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

本發明是申請號為200610165820.1，申請日2006年12月12日，名為“影 像擷取裝置位置的自動偵測方法與車輛碰撞警示系統”的中國專利申請的分案申 請。

技術領域

本發明涉及的是一種位置偵測方法與系統，尤其是指一種憑借擷取校正工具 的影像信息進行演算，以求得影像擷取單元的設置高度的一種影像擷取裝置位置 自動偵測方法與使用所述的方法的車輛碰撞警示系統。

背景技術

隨著科技進展，生活富裕，機動車輛日益普與至每個家庭，而增加交通的方 便性。然而隨著車輛使用的頻繁，使用機動車輛造成的死亡人數始終居高不下。 根據內政部警政署統計，歷年來臺灣地區每年因交通事故而死亡的人數都維持在 三千人左右，受傷人數則在二十萬人左右，如民國九十四年臺灣地區因交通事故 的死、傷人數各為2,894與200,009人。平均每天有8人因交通事故死亡。

分析其肇事原因，百分的九十七以上是駕駛不當所致，事故類型又以追撞案 例占大宗。這些交通事故不僅造成個人與家庭的負擔，耗費社會有限的醫療資源， 并造成國家生產力的損失。

有鑒于此，如果能以攝影機，建立一車用的碰撞警示系統，應用先進的影像 處理技術辨識出本車周圍車輛并估測及其的相對距離，并在距離過近時提出警示 訊號，警告駕駛者做出適當處置，如減低車速等等，以避免事故的發生，也可降 低交通事故發生機率。

然而，在估測本車與它車之間距時，攝影機相對于地面的高度信息是必要的， 而在現有的技術中，通常為人員量測攝影機的高度，并自行輸入的系統內。例如 中國臺灣省專利公告號第I246665號所公開的技術，可以量測本車與前車的距離， 不過卻需要使用者量測攝影機的高度，因而造成不便。為了使用者便利性，因此 亟需一種影像擷取裝置位置自動偵測方法與使用所述的方法的車輛碰撞警示系統 來自動估測攝影機高度，以利后續的距離估測。

發明內容

本發明的主要目的是，提供一種影像擷取裝置位置自動偵測方法，透過擷取 校正工具的影像，并對所述的影像進行運算處理，達到自動估測影像擷取裝置高 度的目的。

本發明的次要目的是，提供一種車輛碰撞警示系統，透過擷取校正工具的影 像，并對所述的影像進行運算處理以估測出影像擷取裝置的高度，達到順利估算 本車與它車的相對距離的目的。

為了達到上述的目的，本發明提供一種影像擷取裝置位置自動偵測方法，其 是包括有下列步驟：提供一影像擷取裝置，其是設置在一車輛上；提供一校正工 具設置在所述的影像擷取裝置的擷取范圍內；擷取所述的校正工具的影像，并計 算其影像的一特征值；以及根據一逆透視投影法，計算所述的影像擷取裝置的高 度。

較佳的是，計算其影像的一特征值為計算所述的校正工具在一影像坐標系中 的所述的特征值大小。而前述所謂的特征值為所述的校正工具的寬度，其單位為 像素(pixel)。所述的影像坐標系的范圍則為顯示所述的影像的顯示屏大小。

較佳的是，所述的逆透視投影法更包括有下列步驟：計算影像擷取裝置的一 比例因子；以及將所述的校正工具在空間坐標系中對應所述的特征值的實體大小、 所述的特征值、所述的影像擷取裝置的角度以及所述的比例因子進行運算，以得 到所述的影像擷取裝置的高度。其中所述的比例因子包括有所述的顯示屏高度像 素數量與影像擷取裝置內的影像傳感器(image?sensor)的高度的比值以及顯示屏寬 度像素數量與影像擷取裝置內的影像傳感器(image?sensor)的寬度的比值。

為了達到上述的目的，本發明更提供車輛碰撞警示系統，包括：至少一影像 擷取裝置，其是可以擷取車輛周圍的影像信息；一影像處理與控制模塊，其是可 接收所述的影像擷取裝置所擷取的影像信息，進行演算與解析車輛與周遭物體的 相對距離而產生一警示訊號，所述的影像處理與控制模塊更可以根據所述的影像 擷取裝置所傳的影像信息進行演算程序而得知所述的影像擷取裝置的位置；一顯 示單元，其是與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的顯示單元可接收所述 的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影像；以及一警示單元，其是與所述 的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單元可接收所述的警示訊號以產生警 報，其中：