[發(fā)明專利]影像擷取裝置位置的自動偵測方法與車輛碰撞警示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910138487.9
• 申請日: 2006-12-12
• 公開（公告）號: CN101559773A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 林哲聰;謝熹玟;廖永盛;葉志賢
• 申請（專利權）人: 財團法人工業(yè)技術研究院
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/02;B60W50/00;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：其包括：

至少一影像擷取裝置，其擷取車輛周圍的影像信息；

一影像處理與控制模塊，其接收所述的影像擷取裝置所擷取的影像信息，進行演算與解析車輛與周遭物體的相對距離而產生一警示訊號，所述的影像處理與控制模塊還根據所述的影像擷取裝置所傳的影像信息進行演算程序而得知所述的影像擷取裝置的位置；

一顯示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的顯示單元接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影像；以及

一警示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單元接收所述的警示訊號以產生警報，其中：

所述影像處理與控制模塊通過計算設置在所述的影像擷取裝置的擷取范圍內的一校正工具的影像的一特征值；以及根據所述特征值以一逆透視投影法，計算所述的影像擷取裝置的高度，計算所述的影像擷取裝置位置的高度h方法如下：

其中：h：影像擷取裝置距離地面的高度；X_cr：校正工具在空間坐標系中右緣的X向坐標；X_cl：校正工具在空間坐標系中左緣的X向坐標；x_cr：校正工具在影像坐標系中右緣的X向坐標；x_cl：校正工具在影像坐標系中左緣的X向坐標；y_c：校正工具在影像坐標系中底部的Y向坐標；W：屏幕寬度；H：屏幕高度；S_x：X方向比例因子；S_y：Y方向比例因子；f：焦距；θ：影像擷取裝置與地面的夾角。

2.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：所述的影像擷取裝置為一攝影機，所述的攝影機為一光電耦合組件以及一互補式金氧半的光學感測組件其中之一。

3.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：所述的影像擷取裝置為一紅外線影像擷取裝置。

4.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：所述的影像擷取裝置設置在車輛的前、側、后以及前述的組成的位置其中之一。?

5.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：其還具有一使用者控制單元，所述的使用者控制單元可提供使用者一操控界面。

6.如權利要求1所述的車輛碰撞警示系統(tǒng)，其特征在于：所述的影像處理與控制模塊包含：

一影像擷取與譯碼單元，其是與所述的影像擷取裝置相連接，以將所述的影像擷取裝置所擷取的信息轉成一數字化影像信息；

一數字訊號處理與控制單元，其是接收所述的數字化影像信息，進行演算與解析；

一影像編碼與輸出單元，其與所述的數字訊號處理與控制單元以及所述的顯示單元相連接，所述的影像編碼與輸出單元接收所述的數字訊號處理與控制單元所輸出的一控制訊號將影像編碼并輸出影像視訊給所述的顯示單元；

一影像隨機存取內存，其是記憶所述的數字化影像信息以及經由所述的數字訊號處理與控制單元處理完畢的影像，所述的影像隨機存取內存可提供所述的數字化影像信息給所述的數字訊號處理與控制單元以及提供處理完畢的影像給所述的影像編碼與輸出單元；以及

一非揮發(fā)性可程序內存，記錄所述的數字訊號處理與控制單元所運算解析出所述的影像擷取裝置設置的高度。?