[發明專利]自動減速比轉換裝置

有效

• 申請號: 200910138007.9
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN101566218A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 深野喜弘;杉山亨;今村正樹
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F16H3/74
• 分類號: F16H3/74;F16H3/70;F16H57/10
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 徐申民;梅高強

技術領域

本發明涉及一種自動減速比轉換裝置，該自動減速比轉換裝置用于自動轉換連接到旋 轉驅動源的輸入軸和連接到傳動構件的輸出軸之間的減速比。

背景技術

迄今為止，作為傳輸工件等的工具，電動傳動裝置已被廣泛地使用，在這種電動傳動 裝置中，絲杠由諸如電動機等的旋轉驅動源的旋轉驅動力可旋轉地驅動，從而移動用于傳 輸工件的滑塊(傳動構件)。

這種類型的傳動裝置配備有連接到旋轉驅動源的輸入軸和連接到傳動構件的輸出軸， 并且進一步包括能夠改變輸入軸和輸出軸之間減速比的行星機構(planetary?mechanism)。

關于配備有這種行星機構的設備，日本特開平第2007-092982號公報中公開的自動減 速比轉換裝置已為人所知。該自動減速比轉換裝置具有由斜齒輪(helical?gear)構成的太 陽齒輪(sun?gear)、由斜齒輪構成的內齒輪和由斜齒輪構成的行星齒輪。該裝置進一步包 括：行星齒輪機構，該行星齒輪機構軸向支撐行星齒輪以使其能夠旋轉，并且包括隨行星 齒輪的公轉(revolution)一起旋轉的承載件(carrier)；粘性阻力媒質，該粘性阻力媒質被 設置在插入內齒輪中的承載件的內部構件、行星齒輪和內齒輪之間，在內齒輪和行星齒輪 之間引起推力的產生；以及控制單元，該控制單元利用所述推力引起內齒輪在輸入軸方向 上或在輸出軸方向上的平行位移，所述推力的變化與輸出負載的增減相一致。

根據上述日本特開平第2007-092982號公報，通過利用粘性阻力媒質，根據輸出負載 的增大和減小，內齒輪在推力作用下在輸入軸方向上或在輸出軸方向上平行移位。因此， 內齒輪的旋轉移動受到控制，從而通過在行星齒輪的自轉和公轉之間轉換來自動地執行減 速比的轉換。

然而，例如，由于使用潤滑脂來提供粘性阻力，所以潤滑脂的粘性(阻力系數)傾向 于隨溫度變化而變化，而且還存在對潤滑脂泄漏可能發生的擔憂。因此，存在電動傳動裝 置的轉矩特性容易變化的問題。

發明內容

考慮到上述問題，本發明的目的在于提供一種不受溫度變化等影響的自動減速比轉換 裝置，并且該自動減速比轉換裝置利用簡單的機械結構就能夠可靠地獲得固定(固定數值) 的轉矩特性。

本發明涉及一種用于自動地轉換連接到旋轉驅動源的輸入軸與連接到傳動構件的輸 出軸之間減速比的自動減速比轉換裝置。

根據本發明的自動減速比轉換裝置包括：連接到輸入軸的太陽齒輪；連接到輸出軸的 承載件；在與太陽齒輪嚙合的同時可旋轉地安裝在承載件中的行星齒輪；與行星齒輪嚙合 且能夠在軸向上移動的內齒輪；在內齒輪和行星齒輪之間產生推力的推力產生機構；當內 齒輪在至少一個軸向上移動時調節內齒輪的旋轉移動的旋轉調節機構；以及配置在內齒輪 和承載件之間、用于調節內齒輪在軸向上的移動的滑動阻力構件，并且當施加等于或大于 預定值的推力時，該滑動阻力構件使內齒輪能夠在軸向上移動。

根據本發明，滑動阻力構件被配置在內齒輪和承載件之間，從而當施加等于或大于預 定值的推力時，使內齒輪可以在軸向上移動。因此，與使用粘性阻力媒質的結構相比，阻 力系數因溫度變化而波動和粘性阻力媒質的泄漏都不會發生，從而在正常運轉下，能夠保 持定量的轉矩特性。因此，利用簡單的機械結構就能夠高精度地實現減速比的自動轉換。

通過下面的說明，并結合以示意性實例的方式顯示本發明的優選實施例的附圖時，本 發明的上述和其他的目的、特點和優點變得更加地清楚。

附圖說明

圖1是包含有根據本發明實施例的自動減速比轉換裝置的電動傳動裝置的外部立體 圖；

圖2是顯示電動傳動裝置的剖面說明圖；

圖3是顯示自動減速比轉換裝置的剖面說明圖；

圖4是顯示自動減速比轉換裝置的分解立體圖，局部存在省略；

圖5是顯示自動減速比轉換裝置的立體圖，局部存在省略；

圖6是構成自動減速比轉換裝置的鎖環和外殼的分解立體圖；

圖7是顯示構成自動減速比轉換裝置的斜齒輪嚙合狀態的說明圖。

具體實施方式

圖1是包含了根據本發明自動減速比轉換裝置24的電動傳動裝置10的外部立體圖。 該自動減速比轉換裝置24不限于在下述電動傳動裝置中使用，還可以在各種其它類型的 設備中使用。