[發明專利]列車速度調整方法和裝置

有效

• 申請號: 200910136239.0
• 申請日: 2009-04-29
• 公開（公告）號: CN101875361A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 方旭亮
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

技術領域

本發明涉及列車控制技術領域，特別涉及一種列車速度調整方法和裝置。

背景技術

列車在運行過程中需要對列車的速度進行控制，因為列車運行速度控制的可靠性是列車安全行駛的保證，在高速行駛的列車上，列車會根據列車相對于前方目標(例如前方同一線路行駛的列車或軌道上的障礙物或車站等)的距離、列車自身的速度以及目標距離內的線路參數(坡度、曲線、隧道等)計算出一個實際控車速度，列車根據所述實際控車速度對列車速度進行控制以確保列車不會與前方目標相撞；所述實際控車速度和列車相對于前方目標的距離構成一個目標速度距離曲線例如圖1所示，當列車當前位置的實際速度超過曲線上的控車速度時，列車將采取制動，保證列車運行在實際控車速度(允許運行的速度)以下。

現有的實時目標速度距離算法如下：

當列車收到新的目標距離，以及線路參數后，列車將在一個控車周期內將目標速度距離曲線計算出來；一個列車控車周期(所述控車周期就是控制軟件的一個處理消息周期)時間大概為200ms-300ms。

在計算目標速度距離曲線的控車周期內，實時目標速度距離算法根據列車的減速度性能和獲取的線路參數、目標距離，通過列車制動方程分段計算出目標速度距離曲線。例如，前方目標的目標距離10公里，計算步長為1米，那么在一個周期內計算10000次。

在對現有技術的研究和實踐過程中，本發明的發明人發現，列車控車速度曲線在一個周期內計算，由于采取分段計算，循環計算量大，導致控車周期無法滿足200ms-300ms，可能會延長列車控車周期，隨著列車速度的提高存在安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種速度調整方法，用于縮短控車周期，保證列車的安全；本發明實施例還提供相應的裝置。

一種速度調整方法，包括：

獲取目標距離和線路數據；

利用所述線路數據計算出當前的外部阻力；

根據所述外部阻力和所述目標距離修正預定目標速度距離曲線，得到當前實際控車速度；

根據所述實際控車速度對列車速度進行控制。

一種速度調整裝置，包括：

獲取單元，用于獲取目標距離和線路數據；

計算單元，用于利用所述線路數據計算出當前的外部阻力；

修正單元，用于根據所述外部阻力和所述目標距離修正預定目標速度距離曲線，得到當前實際控車速度；

速度控制單元，用于根據所述實際控車速度對列車速度進行控制。

本發明實施例采用預定一目標速度距離曲線，在每個控車周期中只需要對理想控車曲線中當前控車速度進行修正得到實際控車速度，減少了計算量，縮短了控車周期，保證了列車的安全運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術中目標速度距離曲線示意圖；

圖2是本發明一種速度控制方法的一個實施例的流程圖；

圖3是本發明一種速度控制裝置的一個實施例的結構圖。

具體實施方式

本發明實施例提供一種列車速度調整方法，在減少計算量的同時縮短控車周期。本發明實施例還提供相應的裝置。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種列車速度調整方法，包括：

獲取目標距離和線路數據；

測量與地面設備或其他列車的距離，所述線路數據包括例如列車運行線路上的坡度、拐彎曲線、隧道等路況，根據所述線路數據可以估算出外部阻力。

利用所述線路數據計算出當前的外部阻力；

根據所述外部阻力和所述目標距離，對預定的目標速度距離曲線進行修正，得到當前實際控車速度；

具體的，當所述外部阻力為正時(例如列車行駛在上坡途中)，根據與前方目標的目標距離，在預定目標速度距離曲線中找到對應當前目標距離的控車速度，將所述控車速度進行修正(將所述控車速度的值調高)得到當前實際控車速度。