[發明專利]能夠攀爬樓梯的機動輪椅

無效

• 申請號: 200910135965.0
• 申請日: 2009-05-07
• 公開（公告）號: CN101879110A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 馬文久
• 申請（專利權）人: 馬文久
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明是運送病人或方便病人的設備。

技術背景：

當前國內市場上沒有發現同類產品。

發明內容：

本發明以車架為主體，由座椅、動力裝置、行走裝置、攀爬裝置組裝而構成。

本發明的座椅設有自動調平裝置。座椅懸掛鉸接于車架上，當車架發生前后傾斜時，懸掛鉸接于車架上的座椅受重力影響，能夠自動調整，始終保持預設的與水平面的夾角。

本發明設置了阻震裝置。阻震器是設在座椅自由端的兩個方向相反的壓力缸，阻震器由阻震控制器控制。阻震控制器是叉型結構，兩側各有電源觸點。位于兩側觸點之間有一鉛錘體，上端鉸接于叉體上端，下端由兩個阻震彈簧連接叉體下端。當車架發生前后傾斜時，鉛錘體觸動一側的電源觸點，發出指令電流，打開相應一側的壓力缸閥門，使壓力介注入，直到座椅復原，鉛錘體與叉體平行，電源切斷，調平結束。小震時阻震彈簧可以阻止鉛錘體觸動電源觸點。這樣可以使座椅保持與水平面預設的夾角和平穩。

本發明的攀爬機構采用四輪驅動。能夠按需要升降。攀爬輪是“單邊星輻”結構，在總軸套①(見附圖)上均布放射狀輻板②三到五個，單邊支撐。穿行星輪③的分軸④一端固定在輪輻板末端，另一端沒有支撐輻板，只好懸著。在行星輪外側有磨擦板⑤。壓力缸附設在兩攀爬輪的空心總軸上。壓力缸通過空心總軸內連桿和輻板旁邊的杠桿⑥能夠夾緊制動所有行星輪。

四個攀爬輪均有自鎖功能(不是攀爬結束時的鎖住)。即是只有在轉動驅動軸時攀爬輪才能旋轉。直接盤動攀爬輪不能旋轉。

本發明的行走機構是在攀爬總軸上方設置爬輪鎖，下方設置行走摩擦離合驅動盤和攀爬輪的行星輪構成。當攀爬結束攀爬輪的輻板旋轉到與水平面預設的角度時攀爬鎖伸出鎖銷鎖住攀爬輪輻板。與此同時，行走摩擦離合驅動盤與著地的行星輪由結合子結合，即可行走。輪鎖可以鎖住任何一個輻板。驅動盤可以和任何一個落地的行星輪結合。

實施方式：

本發明車架為長方體框架，在上部中心位置與乘坐人員后的座椅重心線上一點鉸接。在車架上部前端(也就是扶手)裝手柄。左手為攀爬手柄，可傾向前后兩個位置，即“上”“下”，右手為行走的方向手柄，可“前”“后”“左”“右”四個方向傾斜。手柄周圍為行走開關。當選定方向后，手掌小指側下按，車就有動作，按的深就快，反之慢。左右肘后部裝制動靠板。

在車架四角最遠端設置輪系。當左手柄指向“上”時，后輪下降，使得車架成近似水平狀態；當手柄指向“下”時，前輪下降，使得車架程近似水平狀態。爬樓結束手柄回零，低輪復原鎖定，行星輪落地即可行走。

本發明用直流電機為動力，還要用氣壓或液壓泵來不斷的補充蓄能裝置，使其自始至終保持一定的壓力，以隨時助力操縱。