[發(fā)明專利]能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910135965.0
• 申請(qǐng)日: 2009-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101879110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬文久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬文久
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了攀爬機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)同在一個(gè)裝置中，其特征是：既能行走又能攀爬樓梯。

2.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了單邊支撐懸梁結(jié)構(gòu)。其特征是：穿行星輪的分軸一端被固定在一側(cè)的支撐輻板末端，另一端自由，沒(méi)有支撐輻板。

3.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了權(quán)利要求1所述之能升降后輪的攀爬機(jī)構(gòu)。其特征是：上樓時(shí)其后攀爬輪能夠下降，使得車架在樓梯上呈近似水平狀態(tài)，并能復(fù)原。

4.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了權(quán)利要求1所述之能升降前輪的攀爬機(jī)構(gòu)。其特征是：下樓時(shí)其前攀爬輪能夠下降，使得車架在樓梯上呈近似水平狀態(tài)，并能復(fù)原。

5.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了權(quán)利要求1所述之能自鎖的攀爬機(jī)構(gòu)。其特征是：四個(gè)攀爬輪均有自鎖功能(不是攀爬結(jié)束時(shí)的鎖住)，即是只有在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)才能旋轉(zhuǎn)，直接盤動(dòng)攀爬輪時(shí)不能旋轉(zhuǎn)。

6.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了權(quán)利要求1所述之能偶制動(dòng)所有行星輪的攀爬機(jī)構(gòu)。其特征是：四個(gè)攀爬輪的所有行星輪的外側(cè)都設(shè)有摩擦板，能夠通過(guò)輻板旁的杠桿和總空心軸被壓力缸來(lái)夾緊制動(dòng)。

7.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了摩擦離合驅(qū)動(dòng)盤的行走機(jī)構(gòu)。其特征是：驅(qū)動(dòng)扭力經(jīng)摩擦機(jī)構(gòu)傳到結(jié)合子，以利轉(zhuǎn)彎時(shí)起到差速的作用。結(jié)合子驅(qū)動(dòng)盤以利能夠與任何一個(gè)行星輪結(jié)合行走。

8.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征是：當(dāng)車架發(fā)生前后傾斜時(shí)，懸掛鉸接在車架上的座椅受重力影響能夠自動(dòng)調(diào)整，保持預(yù)設(shè)的與水平面的夾角。

9.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了阻震控制器。其特征是：叉形結(jié)構(gòu)兩側(cè)各有電源觸點(diǎn)，位于兩觸點(diǎn)之間有一鉛錘體，上端鉸接于叉體上端，下端由兩個(gè)阻震彈簧連接叉體下端。當(dāng)車架發(fā)生前后傾斜時(shí)，鉛錘體觸動(dòng)一側(cè)電源觸點(diǎn)，發(fā)出指令電流。車架小震時(shí)，由阻震彈簧阻止鉛錘體觸動(dòng)電源觸點(diǎn)。

10.能夠攀爬樓梯的機(jī)動(dòng)輪椅采用了阻震器。其特征是：在座椅的自由端設(shè)置兩個(gè)方向相反的壓力缸。當(dāng)車架發(fā)生前后傾斜時(shí)，權(quán)利要求9所術(shù)之指令電流發(fā)出，打開(kāi)了相應(yīng)壓力缸的閥門，壓力介質(zhì)注入，直到座椅復(fù)原，權(quán)利要求9的指令電流終斷，一次阻震完成。