[發明專利]供應、接合驅動電路板用的設備、方法及其盒式外殼

有效

• 申請號: 200910135503.9
• 申請日: 2007-06-07
• 公開（公告）號: CN101556391A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 徐志源;樸永根;樸丙敞;金萬濟;安廷祐;樸贊慶;白永煥;陳明出
• 申請（專利權）人: SFA工程股份有限公司
• 主分類號: G02F1/133
• 分類號: G02F1/133;G09F9/00;H05K13/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種驅動電路板的接合設備，其特征在于，包括：

至少一個頭，其抓取所述驅動電路板以便附著到襯底的所述驅動電路板的 附著表面，所述驅動電路板是TCP，且所述驅動電路板的所述附著表面是TCP 附著表面；

驅動機構，其耦合到至少一個頭以便移動至少一個頭；

檢測單元，其獲得在形成在所述驅動電路板的所述附著表面上的眼標記的 對準位置信息與由所述頭抓取的所述驅動電路板的對準位置信息之間所選擇的 至少一個對準位置信息；以及

控制單元，其基于從所述對準位置的所述檢測單元所獲得的所述信息來控 制所述頭的移動，使得由所述頭抓取的所述驅動電路板對準以便對應于所述眼 標記的所述對準位置，

至少一個頭是多個頭，且所述驅動機構是以線性方式移動所述多個頭的線 性驅動機構，

所述多個頭通過所述線性驅動機構在TCP裝載站與TCP附著站之間循環，

當所述抓取所述TCP的頭移動到所述TCP附著站時，所述控制單元控制所 述頭的相對移動，使得所述被抓取的TCP對應于所述TCP附著表面而對準，

其中所述檢測單元更包括：

TCP對準視覺相機，獲得所述TCP對準位置信息；以及

眼標記對準視覺相機，其獲得所述眼標記對準位置信息；

其中關于通過所述TCP對準視覺相機所獲得的所述TCP對準位置信息和通 過所述眼標記對準視覺相機所獲得的所述眼標記對準位置信息的信息傳輸到所 述控制單元，使得所述控制單元基于所述已傳輸的信息來控制所述頭的移動；

其中兩對所述眼標記對準視覺相機安裝在所述襯底的對應于所述TCP附著 站的上部區域上，以及

一對所述眼標記對準視覺相機依次獲得所述眼標記中每個奇數的兩個眼標 記信息，以及

另一對所述眼標記對準視覺相機依次獲得所述眼標記中每個偶數的兩個眼 標記信息。

2.根據權利要求1所述的驅動電路板的接合設備，其特征在于其中

所述多個頭成兩對地耦合到所述線性驅動機構，以及

所述控制單元控制所述線性驅動機構，使得一對頭在所述TCP裝載站與所 述TCP附著站之間彼此交替地移動。

3.根據權利要求1所述的驅動電路板的接合設備，其特征在于其中所述 TCP對準視覺相機安裝在對應于TCP對準站的位置處，使得在所述TCP對準站 處獲得所述TCP對準位置信息。

4.根據權利要求1所述的驅動電路板的接合設備，其特征在于其中所述對 準位置的檢測單元包括襯底對準視覺相機，其通過拍攝形成在所述襯底中的對 準標記來獲得襯底對準位置，以及

所述控制單元基于通過所述襯底對準視覺相機所獲得的所述襯底對準位置 信息、通過所述TCP對準視覺相機所獲得的所述TCP對準位置信息和通過所述 眼標記對準視覺相機所獲得的所述眼標記對準位置信息來控制所述頭的移動。

5.根據權利要求4所述的驅動電路板的接合設備，其特征在于其中在將所 述襯底轉移到所述TCP附著站之前獲得通過所述襯底對準視覺相機所獲得的所 述襯底對準位置信息，并將所述襯底對準位置信息傳輸到所述控制單元。

6.根據權利要求1所述的驅動電路板的接合設備，其特征在于進一步包括 襯底臺，所述襯底臺在支撐所述襯底的同時沿著預定路徑往復運動，且所述襯 底臺支撐所述襯底以便在所述路徑上在所述襯底的板表面方向上移動。