[發明專利]夾持機構

無效

• 申請號: 200910135271.7
• 申請日: 2009-05-04
• 公開（公告）號: CN101881364A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 蔡佳明;李柏緯;陶奕蓁;馬紹棠;蔡汪幸
• 申請（專利權）人: 和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種夾持機構，用以夾持物件，其特征在于，所述夾持機構包括：

兩個主動齒輪；

兩個被動齒輪組，分別耦合至所述兩個主動齒輪，每一個被動齒輪組包括第一被動齒輪與第二被動齒輪，且所述第一被動齒輪與所述第二被動齒輪分別嚙合于所述主動齒輪的相對兩側，以利用所述主動齒輪帶動所述第一被動齒輪與所述第二被動齒輪沿著相反的方向樞轉；

兩個主動件，分別耦合至所述兩個主動齒輪，用以在所述物件承靠于其上時帶動所述兩個主動齒輪樞轉；

兩個第一夾持件，分別耦合至所述兩個第一被動齒輪，且利用所述兩個第一被動齒輪樞轉而帶動所述兩個第一夾持件夾持所述物件；以及

兩個第二夾持件，分別耦合至所述兩個第二被動齒輪，且利用所述兩個第二被動齒輪樞轉而帶動所述兩個第二夾持件與所述兩個第一夾持件共同夾持所述物件。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述兩個第一夾持件沿相反方向移動，以夾持所述物件的相對兩側。

3.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述兩個第二夾持件沿相同方向移動，并承靠所述物件的同一側以與所述兩個第一夾持件共同夾持所述物件。

4.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述各主動齒輪包括第一子齒輪與第二子齒輪，其中所述第一子齒輪與所述第二子齒輪配置于同一樞軸上，且所述第一子齒輪與所述第一被動齒輪嚙合，而所述第二子齒輪與所述第二被動齒輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的夾持機構，其特征在于，所述第一子齒輪與所述第二子齒輪分別具有不同的節圓直徑。

6.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述兩個主動件各包括桿件，且所述兩個桿件相互平行。

7.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述兩個第一夾持件各包括桿件，且所述兩個桿件相互平行。

8.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述兩個第二夾持件各包括桿件，且所述兩個桿件相互平行。

9.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述主動件具有第一滑槽，而所述主動齒輪與所述主動件嚙合的側面具有第一滑塊，滑設于所述第一滑槽。

10.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述第一夾持件具有第二滑槽，且所述第一被動齒輪與所述第一夾持件嚙合的側面具有第二滑塊，滑設于所述第二滑槽。

11.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述第二夾持件具有第三滑槽，且所述第二被動齒輪與所述第二夾持件嚙合的側面具有第三滑塊，滑設于所述第三滑槽。

12.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括限位組件，所述限位組件包括：

擋止件，當所述物件被所述兩個第一夾持件及所述兩個第二夾持件夾持住時，所述擋止件與所述兩個主動齒輪形成結構性干涉；以及

釋放件，用以推動所述擋止件以解除所述擋止件與所述兩個主動齒輪間的所述結構性干涉。

13.根據權利要求12所述的夾持機構，其特征在于，所述各主動齒輪的側面具有凸塊，而所述擋止件具有兩個擋止部，所述兩個擋止部分別鄰近所述兩個主動齒輪，且分別與所述兩個凸塊形成所述結構性干涉。

14.根據權利要求13所述的夾持機構，其特征在于，所述擋止件的所述各擋止部具有第一導引面，用以承靠所述各主動齒輪的所述凸塊。

15.根據權利要求12所述的夾持機構，其特征在于，所述擋止件具有第二導引面，用以承靠所述釋放件。

16.根據權利要求12所述的夾持機構，其特征在于，所述限位組件還包括：

第一彈性件，連接于所述擋止件及固定端之間，以在所述釋放件推動所述擋止件時，使所述第一彈性件產生形變并儲存彈性勢能。

17.根據權利要求12所述的夾持機構，其特征在于，所述限位組件還包括：

第二彈性件，連接于所述釋放件及固定端之間，以在所述釋放件推動所述擋止件時，使所述第二彈性件產生形變并儲存彈性勢能。

18.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括：

兩個第三彈性件，分別連接于所述兩個主動齒輪及固定端之間，以在所述兩個主動齒輪樞轉后，使所述兩個第三彈性件產生形變并儲存彈性勢能。